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Agent Skill · 研究检索

ros2-introspection（ros2 introspection 搜索）

ros2-introspection 用于查找、检索和筛选相关信息，适合在 OpenClaw 中需要根据关键词、任务场景或来源线索快速定位候选结果时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态，以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。

ros2-introspection 是研究检索类 Agent Skill，可用宿主为 OpenClaw，通过ClawHub获取，权限为执行命令；许可证为 MIT-0，第三方扫描已通过，按安装量在研究检索类的 73,675 个 Skill 里排第 27,741。

总安装 3,340周安装 142GitHub Stars 公开资料未说明下载 1,170核验 2026-05-01
研究检索执行命令ClawHub未标认证来源可访问许可证明确审计通过OpenClaw

安装说明

本站只整理中文说明，不托管安装包，也不代用户安装。
GitHub
许可证
MIT-0
版本
1.0.1

安装方式

通过对话安装

复制提示词发给支持本地命令或 Skills 的 AI 助手，先确认命令和权限，再让它执行。

请帮我安装这个 Agent Skill：ros2-introspection（ros2 introspection 搜索）
来源仓库：https://github.com/bigrobinson/ros2-introspection
安装命令：
openclaw skills install ros2-introspection
安装前请先检查当前环境是否支持对应 CLI，并向我确认将要执行的命令、安装目录、联网范围和文件读写权限；确认后再执行。

命令行安装

复制命令到本机终端执行。该命令会通过 OpenClaw 从第三方来源获取 Skill；本站只展示命令，不托管安装包，也不自动执行。

ClawHubOpenClaw
openclaw skills install ros2-introspection

这个 Skill 是做什么的

研究检索类 Skill 主要解决「找资料、核对事实、把来源整理清楚」的问题，通常会让助手先检索再总结。

执行核心 ROS 2 内省命令来查询 ROS 图（主题、节点、服务、操作、参数）。严格只读。

上手步骤

4 步
  1. 1

    确认自己的宿主工具

    公开资料标注支持 OpenClaw；先确认自己用的是其中之一，再按对应工具的 Skills 目录放置。

  2. 2

    拿到安装命令

    可以直接复制的命令是 openclaw skills install ros2-introspection；命令里的占位符换成自己的路径或密钥再执行。

  3. 3

    安装后重启宿主

    命令执行完要完全退出宿主工具再打开，让新装的 Skill 被重新扫描到，否则列表里可能看不到。

  4. 4

    按最小权限试用

    它需要执行命令，先在测试目录或测试账号里跑，确认没问题再放到正式项目。

常见问题

6 条

ros2-introspection 怎么安装？

在终端执行 openclaw skills install ros2-introspection。装完完全退出宿主工具再打开，让它重新扫描本地 Skill。

ros2-introspection 支持哪些 AI 工具？

公开资料标注支持 OpenClaw。其他工具只要能读取本地 Skill 目录，一般也能手动放进去，但要自己确认触发方式是否一致。

ros2-introspection 需要什么权限？

权限级别是执行命令。安装流程涉及命令执行，可能通过 openclaw skills install ros2-introspection 联网下载 Skill 或依赖。用户安装前应确认命令来源、仓库内容和执行环境。

ros2-introspection 是免费的吗？

来源标注的许可证是 MIT-0。本站不代收任何费用，也不托管安装包；能否商用、要不要署名，以许可证原文为准。

ros2-introspection 用的人多吗？

公开数据是累计安装 3,340 次，近一周安装 142 次，下载 1,170 次。这些数字来自第三方目录统计，只能当作热度参考，不代表质量或安全性。

ros2-introspection 安全吗？

第三方扫描结果为通过，但这只覆盖已知的静态检查项，不能替代自己读一遍源码和安装命令。

值得选的地方和要先想清楚的地方

值得选的地方

  • 专注 OpenClaw 一种宿主，触发方式和使用习惯不用来回切换。
  • 许可证明确为 MIT-0，商用和分发边界好判断。
  • 第三方扫描已通过，常见的高风险行为没有命中。

先想清楚的地方

  • 需要执行命令，装到常用环境前要先评估影响面。
  • 第三方目录整理，版本更新和行为细节以来源仓库为准。

适不适合你

更适合

  • 已经在用 OpenClaw，想直接扩展它能力的人。
  • 需要处理研究检索类任务、又不想每次都手写提示词的人。
  • 需要许可证清楚、并且有第三方扫描结果的团队项目。

不太适合

  • 不能接受 Skill 在你机器上执行命令的人。
  • 需要厂商级技术支持和 SLA 的生产系统。

研究检索类 Skill 对比

6 个同类
Skill总安装GitHub 星权限许可证扫描
find-skills

寻找技能 · Codex、Claude

31,199,81316,486操作浏览器MIT有提醒
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16,464,0023,396接触敏感数据MIT-0通过
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7,588,94412需要联网未明确有提醒
self-improving

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6,829,2841,046需要联网MIT-0通过
microsoft-foundry

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6,614,144764调用外部服务未明确有提醒
ros2-introspection

ros2 introspection 搜索 · 本页

3,340—执行命令MIT-0通过

按安装量取同分类前几名；数字来自第三方目录统计，只作热度参考，不代表质量结论。

SKILL.md 原文

name
ros2-introspection
description
Execute core ROS 2 introspection commands to query the ROS graph (topics, nodes, services, actions, parameters). STRICTLY read-only.

ROS 2 Introspection (Sandboxed)

Setup & Installation

Before this skill can be used, the local environment must be configured.

  1. Source your environment: You MUST source your ROS 2 environment first in your terminal.
   source /opt/ros/<distro>/setup.bash
  1. Run setup:
   ./scripts/setup.sh

Overview

Use this skill to inspect the ROS 2 graph. It is STRICTLY read-only. You cannot use this skill to run nodes, call services, or send action goals (use ros2-execution for that).

SECURITY CONSTRAINT: You must ALWAYS use the safe wrapper script located at ./scripts/safe_ros2_introspection.py. This Python script uses subprocess (shell=False) to prevent command injection and validates the command against a strict allowlist.

Wrapper Path: Resolve ./scripts/safe_ros2_introspection.py against this SKILL.md directory.

Allowed Commands

Usage: ./scripts/safe_ros2_introspection.py <category> <subcmd> [args]

  • Topics:

- ./scripts/safe_ros2_introspection.py topic list - ./scripts/safe_ros2_introspection.py topic info <topic> - ./scripts/safe_ros2_introspection.py topic echo <topic> - ./scripts/safe_ros2_introspection.py topic hz <topic> - ./scripts/safe_ros2_introspection.py topic bw <topic>

  • Nodes:

- ./scripts/safe_ros2_introspection.py node list - ./scripts/safe_ros2_introspection.py node info <node>

  • Services:

- ./scripts/safe_ros2_introspection.py service list - ./scripts/safe_ros2_introspection.py service type <srv> - ./scripts/safe_ros2_introspection.py service find <type>

  • Actions:

- ./scripts/safe_ros2_introspection.py action list - ./scripts/safe_ros2_introspection.py action info <action>

  • Parameters:

- ./scripts/safe_ros2_introspection.py param list - ./scripts/safe_ros2_introspection.py param get <node> <param> - ./scripts/safe_ros2_introspection.py param dump <node>

  • Interfaces:

- ./scripts/safe_ros2_introspection.py interface show <type>

  • RQT:

- ./scripts/safe_ros2_introspection.py rqt_graph

平台分布

OpenClaw

73.85%
按下载量换算864

安全审计

VirusTotal

通过

ClawScan

通过

Static analysis

通过

权限和风险

执行命令

安装流程涉及命令执行，可能通过 openclaw skills install ros2-introspection 联网下载 Skill 或依赖。用户安装前应确认命令来源、仓库内容和执行环境。

安装前确认

本站仅展示第三方公开信息，不托管安装包，不提供自动安装或运行环境。安装前应自行审查源码、依赖和命令行为。目前只有一个公开来源，建议同时核对源仓库。

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