- name
- rdk-x5-ai-detect
- description
- 在 RDK X5 的 10TOPS BPU 上运行单个 AI 推理算法：YOLO 目标检测、图像分类、语义分割、人脸识别、手势识别、人体关键点、开放词汇检测（DOSOD/YOLO-World）、双目深度估计、语音识别、端侧轻量 LLM（≤2B 参数量化模型）。Use when the user wants to run a single AI algorithm, deploy pre-built .bin models to BPU, or ask what AI models/LLMs RDK X5 can run (能力咨询). Do NOT use for camera hardware setup (use rdk-x5-camera), multimedia encoding (use rdk-x5-media), running /app demo scripts (use rdk-x5-app), integrated camera+AI+output pipeline (use rdk-x5-tros), model conversion/quantization/export (use Horizon toolchain on PC), large generative models like Stable Diffusion (insufficient VRAM), or custom code that bridges AI results to external services like MQTT.
- license
- MIT-0
- metadata
- openclaw
- requires
- bins
- compatibility
- platform
- rdk-x5
RDK X5 AI Detect — BPU AI 推理
RDK X5 搭载 10 TOPS BPU，所有 AI 算法通过 TogetheROS.Bot (tros.b) 框架运行。
前置准备
# 每个终端都需要 source
source /opt/tros/humble/setup.bash
# 安装 Python 推理库（可选，用于自定义推理脚本）
pip3 install hobot-dnn-rdkx5 hobot-vio-rdkx5操作步骤
1. YOLO 目标检测（摄像头实时）
source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch dnn_node_example dnn_node_example.launch.py \
dnn_example_config_file:=config/yolov5sworkconfig.json \
dnn_example_image_width:=640 dnn_example_image_height:=480浏览器 http://<RDK_IP>:8000 查看检测结果。
可选模型配置文件：
| 模型 | config 文件 |
|---|---|
| YOLOv5s | config/yolov5sworkconfig.json |
| MobileNetV2 分类 | config/mobilenetv2workconfig.json |
2. 图像分类
source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch dnn_node_example dnn_node_example.launch.py \
dnn_example_config_file:=config/mobilenetv2workconfig.json3. 开放词汇检测（DOSOD / YOLO-World）
source /opt/tros/humble/setup.bash
# DOSOD（地瓜自研，支持语音指令指定检测目标）
ros2 launch hobot_dosod dosod.launch.py
# YOLO-World
ros2 launch hobot_yolo_world hobot_yolo_world.launch.py4. 双目深度估计
source /opt/tros/humble/setup.bash
# 需配合双目摄像头（SC230ai / SC132gs / ZED）
ros2 launch hobot_stereonet stereonet_model.launch.py5. 语音识别 (ASR)
source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch hobot_asr hobot_asr.launch.py需配合音频子板（微雪 WM8960 Audio HAT 或幻尔载板）。
6. 端侧 LLM 大模型
source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch hobot_llamacpp hobot_llamacpp.launch.py7. Web 可视化
source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch websocket websocket.launch.py所有算法结果叠加实时画面，浏览器 http://<RDK_IP>:8000 查看。
8. RTSP 拉流 + AI 推理（智能盒子方案）
source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch hobot_rtsp_client hobot_rtsp_client.launch.py \
rtsp_url:="rtsp://admin:password@192.168.1.64:554/stream1"性能监控
# BPU 使用率
cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/ratio
# 推理帧率
ros2 topic hz /ai_msg排查故障
| 现象 | 原因 | 解决 |
|---|---|---|
Load model failed | 模型文件不存在或格式错误 | 检查 .bin 文件路径；模型需经 hb_mapper 转换为 NV12 格式 |
| BPU ratio 始终 0 | 推理节点未启动或模型未加载 | ros2 node list 确认 dnn_node 正在运行 |
| Web 无 AI 结果叠加 | websocket 未连接 AI topic | 确认 websocket 订阅的 topic 名称正确 |
| 帧率极低 (<5fps) | 模型过大或分辨率过高 | 降低输入分辨率；使用轻量模型（如 YOLOv5s 替代 YOLOv5x） |