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Agent Skill · 开发

pikocnc（pikocnc 控制）

pikocnc 用于记录任务执行中的错误、用户纠正、经验和能力缺口，适合在 OpenClaw 中希望让 Agent 持续沉淀问题、修正和最佳实践时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态，以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。

pikocnc 是开发类 Agent Skill，可用宿主为 OpenClaw，通过ClawHub获取，权限为需要联网；许可证为 MIT-0，第三方扫描已通过，按安装量在开发类的 21,746 个 Skill 里排第 8,656。

总安装 3,058周安装 130GitHub Stars 公开资料未说明下载 1,071核验 2026-05-01
开发需要联网ClawHub未标认证来源可访问许可证明确审计通过OpenClaw

安装说明

本站只整理中文说明，不托管安装包，也不代用户安装。
GitHub
许可证
MIT-0
版本
1.0.0

安装方式

通过对话安装

复制提示词发给支持本地命令或 Skills 的 AI 助手，先确认命令和权限，再让它执行。

请帮我安装这个 Agent Skill：pikocnc（pikocnc 控制）
来源仓库：https://github.com/midware/pikocnc
安装命令：
openclaw skills install pikocnc
安装前请先检查当前环境是否支持对应 CLI，并向我确认将要执行的命令、安装目录、联网范围和文件读写权限；确认后再执行。

命令行安装

复制命令到本机终端执行。该命令会通过 OpenClaw 从第三方来源获取 Skill；本站只展示命令，不托管安装包，也不自动执行。

ClawHubOpenClaw
openclaw skills install pikocnc

这个 Skill 是做什么的

开发类 Skill 面向写代码、改代码和排查问题，一般会读写仓库文件，部分还会执行构建或测试命令。

解释和执行完整的 PikoCNC G 代码命令，包括 CNC 加工的模态状态跟踪、运动控制、参数处理和错误检测。

上手步骤

4 步
  1. 1

    确认自己的宿主工具

    公开资料标注支持 OpenClaw；先确认自己用的是其中之一，再按对应工具的 Skills 目录放置。

  2. 2

    拿到安装命令

    可以直接复制的命令是 openclaw skills install pikocnc；命令里的占位符换成自己的路径或密钥再执行。

  3. 3

    安装后重启宿主

    命令执行完要完全退出宿主工具再打开，让新装的 Skill 被重新扫描到，否则列表里可能看不到。

  4. 4

    按最小权限试用

    它需要需要联网，先在测试目录或测试账号里跑，确认没问题再放到正式项目。

常见问题

6 条

pikocnc 怎么安装？

在终端执行 openclaw skills install pikocnc。装完完全退出宿主工具再打开，让它重新扫描本地 Skill。

pikocnc 支持哪些 AI 工具？

公开资料标注支持 OpenClaw。其他工具只要能读取本地 Skill 目录，一般也能手动放进去，但要自己确认触发方式是否一致。

pikocnc 需要什么权限？

权限级别是需要联网。该 Skill 可能需要联网访问来源站点、仓库或外部 API；具体网络访问范围需要结合源码和 README 复核。

pikocnc 是免费的吗？

来源标注的许可证是 MIT-0。本站不代收任何费用，也不托管安装包；能否商用、要不要署名，以许可证原文为准。

pikocnc 用的人多吗？

公开数据是累计安装 3,058 次，近一周安装 130 次，下载 1,071 次。这些数字来自第三方目录统计，只能当作热度参考，不代表质量或安全性。

pikocnc 安全吗？

第三方扫描结果为通过，但这只覆盖已知的静态检查项，不能替代自己读一遍源码和安装命令。

值得选的地方和要先想清楚的地方

值得选的地方

  • 专注 OpenClaw 一种宿主，触发方式和使用习惯不用来回切换。
  • 许可证明确为 MIT-0，商用和分发边界好判断。
  • 第三方扫描已通过，常见的高风险行为没有命中。

先想清楚的地方

  • 第三方目录整理，版本更新和行为细节以来源仓库为准。

适不适合你

更适合

  • 已经在用 OpenClaw，想直接扩展它能力的人。
  • 需要处理开发类任务、又不想每次都手写提示词的人。
  • 需要许可证清楚、并且有第三方扫描结果的团队项目。

不太适合

  • 需要厂商级技术支持和 SLA 的生产系统。

开发类 Skill 对比

6 个同类
Skill总安装GitHub 星权限许可证扫描
skill-vetter

技能审查员 · OpenClaw

8,779,018986操作浏览器MIT-0通过
ontology

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6,636,960576只读MIT-0通过
entra-app-registration

内部应用程序注册 · Codex、Claude

6,631,872764接触敏感数据未明确通过
entra-app-registration

内部应用程序注册 · Codex、Claude

3,757,680201接触敏感数据未明确通过
nano-banana-pro

纳米香蕉专业版 · OpenClaw

3,526,898364接触敏感数据MIT-0有提醒
pikocnc

pikocnc 控制 · 本页

3,058—需要联网MIT-0通过

按安装量取同分类前几名；数字来自第三方目录统计，只作热度参考，不代表质量结论。

SKILL.md 原文

PikoCNC G-Code Full Skill (Complete Implementation-Oriented)

PURPOSE

This document represents a complete, implementation-oriented skill for PikoCNC G-code. It includes:

  • Full command coverage (based on manual)
  • Modal state model
  • Execution rules
  • Examples per command
  • Interpreter-ready structure

1. MACHINE STATE MODEL

Modal Groups

  • Motion: G0, G1, G2, G3
  • Units: G20, G21
  • Cycle: G80, G81
  • Scaling: G51

State Variables

  • Position: X, Y, Z
  • Feed rate: F
  • Spindle: S
  • Motion mode
  • Unit mode
  • Active cycle
  • Scaling factor
  • Tool number

2. PROGRAM STRUCTURE

Start / End

% ... M30

Comments

( comment ) ; comment ' comment

3. CORE COMMANDS

G0 – Rapid

G0 X10 Y10

G1 – Linear

G1 X20 Y20 F100

G2 – CW Arc

G2 X20 Y20 I5 J0

G3 – CCW Arc

G3 X20 Y20 I-5 J0

Rules

  • I/J relative to start point
  • R optional (alternative)
  • Do not mix I/J with R

4. UNITS

G20 – Inches

G20

G21 – Millimeters

G21

5. DWELL

G4

G4 P2

6. HOMING

G28

G28

G30

G30

7. DRILLING

G81

G98 G81 X10 Y10 Z-5 R2 F100

Cancel

G80

8. SCALING

G51

G51 I1.5 G51 I1.5 X10 Y10

9. PARAMETERS

F100 S1000

10. M-CODES

M0 M3 S1000 M4 M5 M6 T1 M8 M9 M10 M11 M30

11. TOOL CHANGE EXECUTION

M6 triggers:

  1. M6_beg
  2. M6_put
  3. M6_get
  4. M6_mess
  5. M6_end

12. MODAL RULES

  • Motion persists
  • Feed persists
  • Units persist

Example: G1 X10 Y10 X20 Y20

13. NON-MODAL

  • I
  • J
  • R

14. EXECUTION ENGINE (INTERPRETER LOGIC)

Step Processing

  1. Parse line
  2. Update modal state
  3. Execute motion
  4. Apply parameters

Motion Execution

  • G0: instant move
  • G1: linear interpolation
  • G2/G3: arc interpolation

15. ERROR HANDLING

  • Missing parameters → error
  • Invalid arc definition → error
  • Unknown command → ignore or error

16. SAFE PROGRAM TEMPLATE

% G21 G0 Z5 G0 X0 Y0 G1 Z-1 F100 G1 X50 Y0 G1 X50 Y50 G1 X0 Y50 G1 X0 Y0 G0 Z5 M30

17. BEST PRACTICES

  • Always set units
  • Always retract Z before rapid XY
  • Avoid mixing arc definitions
  • Reset states when needed

18. IMPLEMENTATION NOTES

To build interpreter in C#:

  • Lexer → tokenize line
  • Parser → command objects
  • State machine → modal tracking
  • Executor → motion simulation

SUMMARY

This file provides:

  • Full command coverage
  • Execution semantics
  • Interpreter-ready structure

It can be used for:

  • CNC programming
  • G-code validation
  • Simulator development

平台分布

OpenClaw

93.38%
按下载量换算1,000

安全审计

VirusTotal

通过

ClawScan

通过

Static analysis

通过

权限和风险

需要联网

该 Skill 可能需要联网访问来源站点、仓库或外部 API；具体网络访问范围需要结合源码和 README 复核。

安装前确认

本站仅展示第三方公开信息，不托管安装包，不提供自动安装或运行环境。安装前应自行审查源码、依赖和命令行为。目前只有一个公开来源，建议同时核对源仓库。

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