- name
- node-camera
- description
- >-
- metadata
- openclaw
- capabilities
- ["camera", "streaming", "vision"]
Node Camera - Node 设备摄像头控制
本 Skill 用于控制已配对 Android Node 设备的 USB 摄像头，支持高效单帧截图、流式推送 JPEG 帧到云端、停止推流和关闭摄像头。
何时使用此 Skill
- 快速截图: 需要获取 Node 设备当前画面的一帧图像（推荐使用
camera.captureFrame） - 实时监控: 需要持续查看 Node 设备周围的实时画面
- 视觉识别: 获取视频帧用于 AI 识别分析
- 视频流处理: 持续接收视频流数据进行后续处理
Commands
camera.captureFrame
描述: 高效单帧截图。打开摄像头 → 获取第一帧 → 自动停止推流并关闭摄像头 → 返回图片 URL。适用于只需要一张图片的场景，无需手动管理摄像头生命周期。
参数:
| 参数名 | 类型 | 必填 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| width | number | 否 | 设备默认 | 分辨率宽度（像素） |
| height | number | 否 | 设备默认 | 分辨率高度（像素） |
返回:
{
"imageUrl": "http://<设备IP>:18790/images/capture_1234567890.jpg"
}图片通过 Node 设备内嵌的 HTTP 服务器（端口 18790）提供访问，可直接通过 URL 下载 JPEG 文件。
错误码:
| 错误码 | 说明 | 处理建议 |
|---|---|---|
| CAPTURE_FAILED | 截图失败 | 检查摄像头连接状态 |
| TIMEOUT | 调用超时 | 检查设备网络或重试 |
camera.open
描述: 打开 USB 摄像头并开始流式推送帧数据到云端。命令立即返回成功状态，帧数据通过 camera.frame 事件异步推送。如果指定的分辨率不支持，会自动降级到最近可用分辨率。
参数:
| 参数名 | 类型 | 必填 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| width | number | 否 | 设备默认 | 分辨率宽度（像素） |
| height | number | 否 | 设备默认 | 分辨率高度（像素） |
返回: 命令立即返回：
{
"status": "streaming_started"
}帧数据通过 camera.frame node event 异步推送，每帧格式为：
{
"imageUrl": "http://<设备IP>:18790/images/frame_1234567890_0.jpg"
}错误码:
| 错误码 | 说明 | 处理建议 |
|---|---|---|
| -1 | 摄像头已在运行中 | 先调用 camera.stopStreaming 或 camera.close |
| -1 | 摄像头未初始化 | 先在 Node 设备上打开相机主界面 |
| -1 | 摄像头错误 | 重新打开 Node 设备的相机应用 |
camera.stopStreaming
描述: 停止摄像头推流，但保持摄像头打开状态。如需完全关闭，请调用 camera.close。
参数: 无
返回:
{
"ok": true,
"message": "预览数据回调已停止"
}camera.close
描述: 关闭并释放 USB 摄像头资源。注意：实际摄像头硬件由 Node 主界面生命周期管理，此命令仅停止流式回调。
参数: 无
返回:
{
"ok": true,
"message": "已停止数据回调"
}如何调用底层命令
使用 OpenClaw gateway node invoke API：
高效截取单帧图片（推荐）
{
"action": "invoke",
"invokeCommand": "camera.captureFrame",
"invokeParamsJson": {
"width": 1280,
"height": 720
}
}打开摄像头流式推送
{
"action": "invoke",
"invokeCommand": "camera.open",
"invokeParamsJson": {
"width": 1280,
"height": 720
}
}停止推流
{
"action": "invoke",
"invokeCommand": "camera.stopStreaming",
"invokeParamsJson": {}
}关闭摄像头
{
"action": "invoke",
"invokeCommand": "camera.close",
"invokeParamsJson": {}
}工作流程示例
场景1: 获取单张截图（推荐）
1. camera.captureFrame {"width": 1920, "height": 1080}
2. 从返回结果中获取 imageUrl，通过 HTTP GET 下载图片使用 camera.captureFrame 无需手动管理摄像头生命周期，一条命令完成截图。场景2: 持续监控
1. camera.open {"width": 1280, "height": 720}
2. 监听 camera.frame 事件，实时接收并处理每一帧
3. camera.stopStreaming {} (暂停推流)
4. camera.close {} (结束监控，释放资源)场景3: 视觉识别
1. camera.captureFrame {"width": 640, "height": 480} (低分辨率提高性能)
2. 通过返回的 imageUrl 下载图片，送入视觉模型进行识别
3. 如需多帧，重复步骤 1场景4: 持续视觉识别
1. camera.open {"width": 640, "height": 480}
2. 监听 camera.frame 事件，将每帧送入视觉模型
3. camera.stopStreaming {} (识别完成后停止推流)
4. camera.close {} (释放资源)错误处理
摄像头已在运行中
如果收到错误 "摄像头已在运行中，请先调用 stopStreaming 或 closeCamera"：
- 先调用
camera.stopStreaming停止当前推流 - 或调用
camera.close完全关闭后重新打开
摄像头未初始化
如果收到错误 "摄像头未初始化，请先打开 AngleCamera 主界面"：
- 在 Node 设备上手动打开相机主界面
- 确保摄像头硬件已连接并被系统识别
摄像头错误
如果收到错误 "摄像头错误: xxx，请重新打开 AngleCamera"：
- 重新打开 Node 设备的相机应用
- 检查 USB 摄像头是否松动或故障
分辨率不支持
如果指定的分辨率不被支持：
- 系统会自动降级到最近可用分辨率
- 返回的实际分辨率可能与请求不同
- 建议先查询支持的分辨率列表（如设备支持）
Node 要求
此 Skill 需要 Android Node 设备具备以下条件：
- USB 摄像头: 设备已连接可用的 USB 摄像头
- 相机应用: 安装了 AngleCamera 或兼容的相机主界面
- 权限: 已授予相机和存储权限
- 网络: Node 与 OpenClaw Gateway 正常连接
注意事项
- 资源管理: 使用流式推送时务必调用
camera.close或camera.stopStreaming释放资源 - 优先使用 captureFrame: 只需一帧图片时，使用
camera.captureFrame比 open→stop→close 更高效稳定 - 电量消耗: 持续视频流会显著增加设备电量消耗
- 带宽占用: 高分辨率视频流会占用较多网络带宽
- 并发限制: 同一时间只能有一个流式回调运行
- 硬件管理: 实际摄像头硬件由 Node 主界面生命周期管理，ToolService 仅控制流传输
技术细节
图像传输
- 格式: JPEG 文件
- 传输方式: Node 设备内嵌 HTTP 服务器（Ktor CIO，端口 18790）提供图片文件访问
- URL 格式:
http://<设备IP>:18790/images/<filename>.jpg - 颜色空间: YUV 转 RGB（设备自动处理）
- 帧率: 取决于设备和分辨率，通常为 15-30 FPS
- 文件清理: 自动保留最近 50 张图片，旧图片自动删除
事件机制
camera.open 使用 node event 推送帧数据：
- 命令立即返回
{"status":"streaming_started"} - 帧通过
camera.frame事件异步推送到云端 - 每帧格式:
{"imageUrl":"http://<设备IP>:18790/images/frame_xxx.jpg"} - 调用
camera.stopStreaming或camera.close结束推送
状态机
摄像头内部状态：
Idle: 未初始化，主界面未运行Opening: 正在打开中Opened: 已打开，可预览FallingBack: 分辨率降级中Closed: 已关闭Error: 错误状态