hik-cloud-device-control（海康云设备控制）

海康云眸设备能力

Overview

按固定链路执行海康云眸开放平台设备控制类接口，优先使用 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py，不要临时手写认证、URL 拼接和重试逻辑。

本技能只处理以下能力：

• 设备布撤防
• 布撤防状态查询
• 云台开始控制
• 云台停止控制
• 远程抓图
• OSD 名称设置
• OSD 名称查询
• OSD 配置
• 设备校时
• NTP 服务器配置
• 设备存储卡初始化

本技能不对外暴露 “获取 access_token” 操作。鉴权属于内部基础设施：脚本会自动读取凭证、获取 token、缓存 token，并在 401 时自动刷新后重试一次。

OpenClaw 配置

当 OpenClaw 通过 ~/.openclaw/openclaw.json 管理本技能时，使用 metadata.openclaw.skillKey 作为配置键：

{
  skills: {
    entries: {
      "hik-cloud-device-control": {
        enabled: true,
        env: {
          HIK_OPEN_CLIENT_ID: "...",
          HIK_OPEN_CLIENT_SECRET: "...",
          HIK_OPEN_BASE_URL: "https://your-custom-base-url"
        }
      }
    }
  }
}

若 Session 运行在 sandbox 中，宿主环境变量不会自动继承。此时应通过 OpenClaw 的 sandbox env 配置注入凭证，而不是依赖本机 shell 的 process.env。

域名切换优先级：

1. --base-url
2. HIK_OPEN_BASE_URL
3. 默认正式环境：https://api2.hik-cloud.com

需要切换环境时，可通过 HIK_OPEN_BASE_URL 指定自定义域名。认证接口和设备接口都跟随同一个 base URL。

执行规则

1. 认证固定使用 Authorization: Bearer <access_token>。
2. token 来源优先级：

- --access-token - HIK_OPEN_ACCESS_TOKEN - token cache - HIK_OPEN_CLIENT_ID + HIK_OPEN_CLIENT_SECRET 自动换取

1. 域名来源优先级：

- --base-url - HIK_OPEN_BASE_URL - 默认正式环境 https://api2.hik-cloud.com

1. 若业务接口返回 HTTP 401，自动刷新 token 并重试一次。
2. 若接口返回非成功状态，直接返回真实错误，不臆造结果。
3. 默认通道号只在文档明确允许时使用 1；若用户未提供且上下文无法确认，不要擅自猜测。
4. 用户若要求“展示 token / 返回 token 原文”，说明这不属于本技能的主要职责；仅在明确要求调试认证链路时再解释。

快速开始

先准备环境变量：

export HIK_OPEN_CLIENT_ID="<YOUR_CLIENT_ID>"
export HIK_OPEN_CLIENT_SECRET="<YOUR_CLIENT_SECRET>"

切换到自定义环境域名：

export HIK_OPEN_BASE_URL="https://your-custom-base-url"

设备布防：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py arm-set \
  --device-serial K05818510 \
  --is-defence 1

查询布撤防状态：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py arm-get \
  --device-serial K05818510

开始云台控制：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py ptz-start \
  --device-serial D20591677 \
  --channel-no 1 \
  --direction 9 \
  --speed 2 \
  --mode 0

停止云台控制：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py ptz-stop \
  --device-serial D20591677 \
  --channel-no 1 \
  --direction 9

远程抓图：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py capture \
  --device-serial D20591677 \
  --channel-no 1 \
  --quality 0

设备校时：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py time-set \
  --device-serial C13032017 \
  --time-mode NTP

获取设备校时配置：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py time-get \
  --device-serial C13032017

配置 NTP 服务器：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py ntp-set \
  --device-serial C13032017 \
  --ntp-server-id 1 \
  --addressing-format-type hostname \
  --host-name time.windows.com \
  --port-no 123 \
  --synchronize-interval 1440

获取指定 NTP 服务器配置：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py ntp-config-get \
  --device-serial C13032017 \
  --ntp-server-id 1

存储卡初始化：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py storage-init \
  --device-serial 123456

存储卡初始化进度查询：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py storage-init-progress \
  --device-serial 123456

设置 OSD 名称：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py osd-set-name \
  --device-serial K05818510 \
  --channel-no 1 \
  --osd-name "前厅1号机"

查询 OSD 名称：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py osd-get-name \
  --device-serial G29746408 \
  --channel-no 1

配置 OSD：

python3 {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py osd-config \
  --device-serial K05818510 \
  --channel-no 1 \
  --channel-name-osd-enabled true \
  --channel-name-osd-position-x 700 \
  --channel-name-osd-position-y 500

子命令说明

• arm-set：设置设备布撤防状态
• arm-get：查询设备布撤防状态
• ptz-start：开始云台控制
• ptz-stop：停止云台控制
• capture：远程抓图
• osd-set-name：设置设备 OSD 名称
• osd-get-name：查询设备 OSD 名称
• osd-config：配置设备 OSD 展示信息
• time-get：获取设备校时配置
• time-set：配置设备校时
• ntp-get：获取 NTP 服务器配置
• ntp-set：配置 NTP 服务器
• ntp-config-get：获取指定 NTP 服务器配置
• ntp-config-set：配置指定 NTP 服务器参数
• storage-init：初始化设备存储卡
• storage-init-progress：查询设备存储卡初始化进度

通用参数：

• --base-url：显式指定接口域名，优先级高于环境变量
• --access-token：显式指定 access token
• --timeout：请求超时秒数，默认 20
• --token-cache-file：token 缓存文件，默认 ~/.cache/hik_open/token.json
• --format：text 或 json

通用环境变量：

• HIK_OPEN_CLIENT_ID
• HIK_OPEN_CLIENT_SECRET
• HIK_OPEN_ACCESS_TOKEN
• HIK_OPEN_BASE_URL：可切换到自定义环境域名

参数约束

• 布撤防 isDefence：

- 具有防护能力设备：0-睡眠、8-在家、16-外出 - 普通 IPC：0-撤防、1-布防

• 云台 direction：

- 0-上、1-下、2-左、3-右 - 4-左上、5-左下、6-右上、7-右下 - 8-放大、9-缩小、10-近焦距、11-远焦距

• 云台 mode / speed：

- mode 默认是 0 - mode=0 时 speed 只能取 0-慢、1-适中、2-快 - mode=1 时 speed 只能取 0~7 - mode 和 speed 要配套理解

• NTP addressingFormatType：

- hostname 模式主要使用 hostName - ipaddress 模式主要使用 ipAddress - ipv6Address 仅在 IPv6 场景使用 - hostName、ipAddress、ipv6Address 要跟 addressingFormatType 配套，尽量不要混填

• 抓图 quality：

- 仅 NVR 支持 - 0-流畅、1-高清、2-4CIF、3-1080P

输出约定

• --format text：输出简要结果摘要和关键字段
• --format json：输出结构化结果，包含请求上下文和原始响应数据

资源说明

• {baseDir}/scripts/hik_open_device_control.py：主脚本，负责认证、缓存、设备接口调用
• {baseDir}/references/auth.md：认证与 token 自动刷新规则
• {baseDir}/references/device-arm-disarm.md：设备布撤防文档摘要
• {baseDir}/references/ptz-control.md：云台控制文档摘要
• {baseDir}/references/remote-capture.md：远程抓图文档摘要
• {baseDir}/references/device-osd.md：设备 OSD 文档摘要
• {baseDir}/references/time-sync.md：设备校时文档摘要
• {baseDir}/references/storage-card-init.md：设备存储卡初始化文档摘要