Agent Skill · 开发

baidu-ai-map（百度爱地图）

baidu-ai-map 用于补充开发相关能力，适合在 OpenClaw 中需要让 Agent 承接开发相关任务时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态，以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。

baidu-ai-map 是开发类 Agent Skill，可用宿主为 OpenClaw，通过ClawHub获取，权限为需要联网；许可证为 MIT-0，第三方扫描已通过，按安装量在开发类的 21,746 个 Skill 里排第 1,072。

总安装 41,583周安装 1,768GitHub Stars 234下载 14,568核验 2026-05-01

开发需要联网 ClawHub未标认证来源可访问许可证明确审计通过 OpenClaw

安装说明

本站只整理中文说明，不托管安装包，也不代用户安装。

GitHub

许可证: MIT-0
版本: 1.0.6

安装方式

通过对话安装

复制提示词发给支持本地命令或 Skills 的 AI 助手，先确认命令和权限，再让它执行。

请帮我安装这个 Agent Skill：baidu-ai-map（百度爱地图）
来源仓库：https://github.com/lbs-bmap/baidu-ai-map
安装命令：
openclaw skills install baidu-ai-map
安装前请先检查当前环境是否支持对应 CLI，并向我确认将要执行的命令、安装目录、联网范围和文件读写权限；确认后再执行。

命令行安装

复制命令到本机终端执行。该命令会通过 OpenClaw 从第三方来源获取 Skill；本站只展示命令，不托管安装包，也不自动执行。

ClawHubOpenClaw

openclaw skills install baidu-ai-map

这个 Skill 是做什么的

开发类 Skill 面向写代码、改代码和排查问题，一般会读写仓库文件，部分还会执行构建或测试命令。

百度地图Agent计划，成为百度地图开发者，立即接入百度地图为Agent场景原创设计的地图能力，例如AI地点搜索、AI路线规划、地理编码与逆地理编码、天气查询等地图能力等开箱即用的工具。

上手步骤

4 步

1
确认自己的宿主工具
公开资料标注支持 OpenClaw；先确认自己用的是其中之一，再按对应工具的 Skills 目录放置。
2
拿到安装命令
可以直接复制的命令是 openclaw skills install baidu-ai-map；命令里的占位符换成自己的路径或密钥再执行。
3
安装后重启宿主
命令执行完要完全退出宿主工具再打开，让新装的 Skill 被重新扫描到，否则列表里可能看不到。
4
按最小权限试用
它需要需要联网，先在测试目录或测试账号里跑，确认没问题再放到正式项目。

常见问题

6 条

baidu-ai-map 怎么安装？

在终端执行 openclaw skills install baidu-ai-map。装完完全退出宿主工具再打开，让它重新扫描本地 Skill。

baidu-ai-map 支持哪些 AI 工具？

公开资料标注支持 OpenClaw。其他工具只要能读取本地 Skill 目录，一般也能手动放进去，但要自己确认触发方式是否一致。

baidu-ai-map 需要什么权限？

权限级别是需要联网。该 Skill 可能需要联网访问来源站点、仓库或外部 API；具体网络访问范围需要结合源码和 README 复核。

baidu-ai-map 是免费的吗？

来源标注的许可证是 MIT-0。本站不代收任何费用，也不托管安装包；能否商用、要不要署名，以许可证原文为准。

baidu-ai-map 用的人多吗？

公开数据是累计安装 41,583 次，近一周安装 1,768 次，下载 14,568 次，GitHub 234 星。这些数字来自第三方目录统计，只能当作热度参考，不代表质量或安全性。

baidu-ai-map 安全吗？

第三方扫描结果为通过，但这只覆盖已知的静态检查项，不能替代自己读一遍源码和安装命令。

值得选的地方和要先想清楚的地方

值得选的地方

专注 OpenClaw 一种宿主，触发方式和使用习惯不用来回切换。
许可证明确为 MIT-0，商用和分发边界好判断。
第三方扫描已通过，常见的高风险行为没有命中。

先想清楚的地方

第三方目录整理，版本更新和行为细节以来源仓库为准。

适不适合你

更适合

已经在用 OpenClaw，想直接扩展它能力的人。
需要处理开发类任务、又不想每次都手写提示词的人。
需要许可证清楚、并且有第三方扫描结果的团队项目。

不太适合

需要厂商级技术支持和 SLA 的生产系统。

开发类 Skill 对比

6 个同类

Skill	总安装	GitHub 星	权限	许可证	扫描
skill-vetter 技能审查员 · OpenClaw	8,779,018	986	操作浏览器	MIT-0	通过
ontology 本体论 · OpenClaw	6,636,960	576	只读	MIT-0	通过
entra-app-registration 内部应用程序注册 · Codex、Claude	6,631,872	764	接触敏感数据	未明确	通过
entra-app-registration 内部应用程序注册 · Codex、Claude	3,757,680	201	接触敏感数据	未明确	通过
nano-banana-pro 纳米香蕉专业版 · OpenClaw	3,526,898	364	接触敏感数据	MIT-0	有提醒
baidu-ai-map 百度爱地图 · 本页	41,583	234	需要联网	MIT-0	通过

按安装量取同分类前几名；数字来自第三方目录统计，只作热度参考，不代表质量结论。

SKILL.md 原文

name: baidu-ai-map
description: 百度地图 Agent Plan ，无需成为百度地图开发者，立即接入百度地图为 Agent 场景原生设计的地图能力，例如 AI 地点检索、AI 路线规划、地理编码与逆地理编码、天气查询等地图能力等开箱即用的工具。
license: MIT
version: 1.0.0
homepage: https://lbs.baidu.com
repository: https://github.com/baidu-maps/map-skills
metadata
openclaw
requires
bins: ["curl"]
env: BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN
primaryEnv: BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

百度地图服务 Agent Plan

提供大模型友好调用的地图工具skills/baidu-ai-map/SKILL.md，支持语义化 AI 搜索、语义化 AI 路线规划、地理编码与逆地理编码、天气查询。

使用准则

准则 1：API 端点

所有能力统一使用：

Base URL: https://api.map.baidu.com/

准则 2：SK 凭证安全处理

SK（Service Key）是调用所有 API 的必须凭证：

优先读取环境变量 BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN。
如果为空，提示用户前往百度地图 Agent Plan 申请。
设置环境变量：

export BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN="你的SK"

准则 3：统一鉴权方式（Header 传入）

调用所有 API 时，统一通过 Header 传入：

Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例：

curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我找北京可带宠物的咖啡馆" \
  --data-urlencode "region=北京市"

全局参数与行为约束

user_raw_request 必须是完整的用户需求，不可压缩为关键词。
user_raw_request 出现“我附近”等非明确地点时，可根据上下文为用户推理为具体地点名称，但不可对坐标进行推理。
user_raw_request 需保留定语/约束词，例如“评分最高”“最近”“最便宜”“3公里内”。
不得编造坐标；center / location / refer_pois 仅可来自用户明确提供或可信来源，当无可靠坐标时，必须先向用户澄清或先调用 geocoding / place 等工具获取。
统一使用 Header 鉴权：Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN。
经纬度至少保留小数点后 6 位。
所有工具返回坐标类型统一为 gcj02。
禁止使用 grep/sed/awk/jq/python脚本正则裁剪响应后再推断字段，这会造成百度地图 Agent Plan 巨额的token消耗；短时间内遇到相同或高度相似请求时，应优先基于结果直接推理，避免重复发起请求。
direction 可能返回两类结果：路线结果，或起终点澄清结果。当返回起终点澄清结果时，应先根据用户需求推理最合理候选；若仍无法唯一确定，应引导用户在候选中选择后再继续规划。

工具详解

1. Place（语义化AI地点检索）

API

GET /agent_plan/v1/place

参数输入（给模型）

Required:

user_raw_request: 用户原始需求，原样完整传入，不可压缩为关键词；保留约束词（如“评分最高”“最近”“3公里内”）
region: 城市或区域限制

Optional:

center: 检索中心点和排序参考点（lat,lng，gcj02）
sort: distance 或 relevance（默认 relevance）

Rules:

sort=distance 时，center 必传
center 只能来自用户明确提供或可信来源，禁止推测/编造，可通过 geocoding / place 等工具获取
经纬度至少保留小数点后 6 位

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

# 1) 帮我查一下八达岭长城附近的五星级酒店
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我查一下八达岭长城附近的五星级酒店" \
  --data-urlencode "region=延庆区" \
  --data-urlencode "sort=relevance"

# 2) 离我最近的火锅店（distance 排序）
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=离我最近的火锅店" \
  --data-urlencode "region=北京市" \
  --data-urlencode "center=40.056800,116.308300" \
  --data-urlencode "sort=distance"

2. Direction（语义化AI路线规划）

API

GET /agent_plan/v1/direction

参数输入

Required:

user_raw_request: 用户原始需求，包含起点和终点；保留路线约束词，需要推理并改写用户原始的交通方式
location: 用户当前位置坐标（lat,lng，gcj02）

Optional:

refer_pois: 地点精确映射，格式 地点名称:uid,纬度,经度;地点名称:uid,纬度,经度

Rules:

当前仅支持驾车、步行、骑行、公交路线规划。user_raw_request 中出现其他交通方式时，需要改写到这四种交通方式
location 当起点有歧义（如同名地标、模糊起点）时，路线规划服务会基于当前位置推理最合理的起点位置
refer_pois 默认不传，用于同名地点消歧，仅在 user_raw_request 中明确有歧义地点时传入
refer_pois / location 的经纬度至少保留小数点后 6 位，禁止推测/编造，可通过 geocoding / place 等工具获取

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

# 1) 帮我规划从故宫到颐和园的驾车路线
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我规划从故宫到颐和园的驾车路线" \
  --data-urlencode "location=39.914590,116.403770"

# 2) “我家”别名映射
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=步行去我家附近最近的中餐厅" \
  --data-urlencode "location=40.056800,116.308300" \
  --data-urlencode "refer_pois=我家:fbc88a21464370106e3e1b52,40.092180,116.345310"

# 2) 交通方式推理改写：从王府井打车去三里屯要多久
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=从王府井驾车去三里屯要多久" \
  --data-urlencode "location=39.914590,116.403770"

3. Geocoding（地理编码）

API

GET /agent_plan/v1/geocoding

参数输入

Required:

address: 要解析的完整地址

Optional:

region: 城市/区域提示（减少歧义）

Rules:

地址越完整，解析越稳定

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/geocoding" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "address=北京市海淀区上地十街10号百度大厦" \
  --data-urlencode "region=北京市"

4. Reverse Geocoding（逆地理编码）

API

GET /agent_plan/v1/reverse_geocoding

参数输入

Required:

location: lat,lng 格式坐标（gcj02）

Rules:

经纬度至少保留小数点后 6 位

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/reverse_geocoding" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "location=40.056800,116.308300"

5. Weather（天气查询）

API

GET /agent_plan/v1/weather

参数输入

Optional:

region: 行政区划名称
location: lat,lng 格式坐标（gcj02）

Rules:

region 与 location 至少传一个
location 传入时，经纬度至少保留小数点后 6 位

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

# 1) 按坐标查询天气
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/weather" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "location=38.766230,116.432130"

错误处理

如果缺少 token，提示用户执行：

申请地址：https://lbs.baidu.com/apiconsole/agentplan export BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN="<YOUR_BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN>"

如果提示参数错误，重新阅读本Skills查阅如何传参

平台分布

OpenClaw

97.63%

按下载量换算14,223

安全审计

VirusTotal

通过

ClawScan

通过

Static analysis

通过

权限和风险

需要联网

该 Skill 可能需要联网访问来源站点、仓库或外部 API；具体网络访问范围需要结合源码和 README 复核。

安装前确认

本站仅展示第三方公开信息，不托管安装包，不提供自动安装或运行环境。安装前应自行审查源码、依赖和命令行为。目前只有一个公开来源，建议同时核对源仓库。

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