模型发布
星海图双足人形机器人Kengo发布：既能鲤鱼打挺，也能擦桌子
星海图双足人形机器人Kengo发布：既能鲤鱼打挺，也能擦桌子
IT之家 6 月 2 日消息，星海图今日发布了一款双足人形机器人新品 Kengo 。 星海图双足人形机器人 Kengo 拥有三款配色，可以看到配有不同的灵巧手，甚至还有拳击手套。 Kengo 搭载 运动小脑 + 具身大脑 ，仅用两款核心模组覆盖全身关节，单关节扭矩超 130N&m...
机器人 方向最近有哪些内容值得看
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机器人 方向的重要产品、公司和事件变化，会在这里更集中地出现。
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τ0-WM：最大规模预训练的开源具身世界模型来了
τ0-WM：最大规模预训练的开源具身世界模型来了
henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 具身智能火了快两年，现在，终于有团队富裕到拿真机数据去砸预训练了。 而且一砸，就是 17800小时 。 这是啥概念？差不多相当于一台机器人，连续两年、一天24小时不停地被人类遥操作。 当所有人都以为真机数据是奢侈品，难以...
应用落地
全球公开可查最大规模实时多人动作捕捉挑战纪录诞生
全球公开可查最大规模实时多人动作捕捉挑战纪录诞生
IT时报记者 孙永会 动作捕捉技术像一座看不见的“桥梁”，一头连着真实人体的每一寸肌肉律动，另一头连着数字世界里的像素。其广泛运用于动画、电影、游戏、虚拟人、机器人训练等领域。 上海青瞳视觉科技有限公司CHINGMU（以下简称青瞳视觉），是一家聚焦于红外光学动作捕捉系统研发的企业...
模型发布
一对不到3000美元的机器腿，从组装到走路，全栈方案都开源
一对不到3000美元的机器腿，从组装到走路，全栈方案都开源
纵然模型、数据集、仿真器已经在代码仓库里迭代了好几轮，但放眼现实世界，可供研究人员随意摆弄的机器人硬件依然稀缺、昂贵且脆弱：制造门槛动辄数十万美元。更不用提封闭的系统和易损的关节。 为打破这一僵局，5 月下旬，Hugging Face 释出了开源项目 LeRobot Humano...
机器人
公司产品是否应用于机器人相关行业？天奥电子回应
公司产品是否应用于机器人相关行业？天奥电子回应
有投资者向 天奥电子（002935.SZ） 提问，公司原子钟产品是否应用于机器人相关行业 6月1日，公司回答表示，公司产品暂未应用于机器人领域。
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机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab：3分钟训好人形，速度暴涨10倍，Mac上也能跑
机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab：3分钟训好人形，速度暴涨10倍，Mac上也能跑
清华AIR DISCOVER Lab投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 在具身智能训练中，“把计算全部塞进GPU”似乎成了唯一的提速密码，机器人运控并行训练的框架，IsaacLab、MuJoCoPlayground、mjlab都默认遵循这一范式，这些系统都牢牢绑定在NVIDI...
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星海图双足人形机器人 Kengo 发布：既能鲤鱼打挺，也能擦桌子
星海图双足人形机器人 Kengo 发布：既能鲤鱼打挺，也能擦桌子
IT之家 6 月 2 日消息，星海图今日发布了一款双足人形机器人新品 Kengo 。 星海图双足人形机器人 Kengo 拥有三款配色，可以看到配有不同的灵巧手，甚至还有拳击手套。 Kengo 搭载 运动小脑 + 具身大脑 ，仅用两款核心模组覆盖全身关节，单关节扭矩超 130N·m...
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戴盟机器人王煜：如何让机器人学会“触摸”世界？
戴盟机器人王煜：如何让机器人学会“触摸”世界？
机器人拿起一枚鸡蛋，需要多大力气才能把它抓牢又不至于捏碎？如果它只能“看见”而无法“触摸”世界，就永远无法领会那个“刚刚好”的临界点。 一位从事机器人研究四十多年的科学家，在2023年因此决定创业。 香港科技大学教授王煜和他的学生段江哗，联合创办戴盟机器人（Daimon Robo...
机器人
机器人卖出500台，可能只是卖给了同行｜四位一线操盘手拆透AI硬件的真实生死线
机器人卖出500台，可能只是卖给了同行｜四位一线操盘手拆透AI硬件的真实生死线
该图片使用了AI生成技术 “AI硬件现在还不是一个行业，而是一个方向。它落在工业、教育、医疗等具体场景里，才真正构成行业。” 大模型的狂欢之后，AI的浪潮正不可逆地涌向物理世界。 AI硬件，这个被赋予“下一个入口”想象的赛道，正在同时承载雄心、泡沫与迷思。当“AI Native”...
机器人
探访京东全球具身智能数据采集中心｜一线
探访京东全球具身智能数据采集中心｜一线
《科创板日报》6月2日讯（记者 田野 黄心怡） 2026年被业内视作具身智能规模化落地的关键元年。作为物理AI的核心底座，具身智能机器人想要真正融入家居、工业、服务等真实场景，摆脱“实验室智能”局限，离不开海量、真实、多元的物理交互数据——这是行业公认的“AI石油”，也是制约全球...
机器人
中联重科：截至2025年末已开发出8款具身智能机器人样机产品
中联重科：截至2025年末已开发出8款具身智能机器人样机产品
有投资者向 中联重科（000157.SZ） 提问，公司在机器人与高端制造：核心战略级布局，已研发6款机器人（含2款人形机器人），自研具身智能大模型+Robot Ops操作系统，2026年启动小批量生产，目标成为第三增长曲线。是否属实？ 6月2日，公司在互动平台回答表示，公司高度重...
机器人
公司是否有机器人零部件业务相关的事业部？斯菱智驱回应
公司是否有机器人零部件业务相关的事业部？斯菱智驱回应
有投资者向 斯菱智驱（301550.SZ） 提问，公司是否有机器人零部件业务相关的事业部，目前该部门的人员规模、研发投入和组织架构是怎样的？ 6月1日，公司回答表示，公司于2024年正式成立机器人零部件事业部，主要研发、生产和销售高精密零部件产品。人员安排及投入情况属于公司正常经...
2026-06-02 13:00
机器人
机器人先挣钱，还是先追求AGI？具身智能路线之争摆上台面
机器人先挣钱，还是先追求AGI？具身智能路线之争摆上台面
（本文作者为 具身商业前哨，钛媒体经授权发布） 文 | 具身商业前哨 过去两年，中国具身智能行业最大的共识，是人形机器人先进工厂。 因为工厂有明确任务、可计算的ROI，也有最容易被验证的商业价值。对于一个尚未成熟的新产业来说，先进工厂几乎是一条必选项。 但最近几个月，这个共识开始...
2026-06-02 12:51
OpenAI
OpenAI开始造机器人，山姆·奥特曼下场招聘
OpenAI开始造机器人，山姆·奥特曼下场招聘
新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）北京时间6月1日，OpenAI首席执行官山姆·奥特曼在个人社交平台发文称，招聘“杰出的全栈硬件、运维、系统和机器学习工程师，加入我们，帮助我们编程和制造对社会有用的机器人。” 据了解，OpenAI此前进行的“世界模拟”项目研究，在过去一年中逐渐转变为...
机器人
前美团外卖技术负责人创业，做具身智能时代的“餐饮世界模型”
前美团外卖技术负责人创业，做具身智能时代的“餐饮世界模型”
具身智能的落地，正在从实验室走向最真实、最繁忙的物理世界。 而元节智能（AtomBite.AI）选择了一个看起来并不性感、但足够真实的场景：餐饮后厨。 36氪获悉，具身智能公司元节智能近日完成千万级种子轮融资，由英诺科创基金领投，水木清华校友种子基金、知名投资人个人跟投。资金将主...
OpenAI
OpenAI时隔六年宣布再度进军机器人赛道
OpenAI时隔六年宣布再度进军机器人赛道
本文来自微信公众号： AING硬迹 ，作者：绿松子 “我们正在寻找杰出的全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师，加入我们，共同编程并制造对社会真正有用的机器人。”2026年6月1日，OpenAI首席执行官山姆·奥特曼在社交平台X上发布的一则简短招聘帖，宣布重启机器人项目。 这则招聘...
机器人
科学家受犰狳启发，造出可按需调节的软体机器人主动形变防护骨骼
科学家受犰狳启发，造出可按需调节的软体机器人主动形变防护骨骼
柔软，是软体机器人最大的优势，也是它们最致命的弱点。 过去十余年间，软体机器人与柔性电子领域经历了爆发式增长。从能够在狭窄管道中蠕动穿行的软体蛇形机器人，到贴合人体皮肤的可拉伸传感器，柔性使这些装置获得了传统刚性机器人无法比拟的环境适应能力与安全交互性。 然而，一个根本性的工程矛...
机器人
颠覆传统！Sci. Robot.发表突破性20足机器人，动态各向同性接近理论极限
颠覆传统！Sci. Robot.发表突破性20足机器人，动态各向同性接近理论极限
对称性在自然界中无处不在，从脊椎动物的双边形态到海星的辐射几何形状。几十年来，机器人学家们一直试图通过模仿人类、狗或昆虫等生物的身体来复制这些形状及其能力。 01. 突破传统：从形态对称到功能对称 现在，杜克大学的研究团队认为， 真正重要的不是机器人的外观，而是它在空间任何维度中...
企业动态
21评论｜宇树上市，市场机制为具身智能续航
21评论｜宇树上市，市场机制为具身智能续航
（资料图） 特约评论员 陈白 6月1日，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）通过科创板上市审核。宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，用于智能机器人模型研发项目等。宇树科技是全球领先的高性能通用机器人企业，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及...
机器人
北航，再发 Science 子刊！揭示微型软体机器人仿生运动新成果，开拓医疗机器人新思路
北航，再发 Science 子刊！揭示微型软体机器人仿生运动新成果，开拓医疗机器人新思路
蜗牛可利用腹足肌肉收缩产生的收缩波提供动力，在所分泌的粘液表面实现推进。受此启发，来自北京航空航天大学和土耳其科奇大学的研究团队，成功让一种毫米级软体机器人也学会了这种粘附运动。该机器人利用磁驱预屈曲波动单元，实现了对近壁流体的泵送，进而实现在湿滑、褶皱、倒置的猪胃肠道组织表面的...