星海图实现具身基础模型新突破!让机器人边思考边行动

星海图实现具身基础模型新突破!让机器人边思考边行动
6月2日,据北京经信消息,北京企业星海图发布的新一代具身基础模型G0.5做到了:边思考,边行动。 G0.5在R1 Lite机器人上,零样本(未经任何该场景的微调),仅凭自然语言指令直接驱动机器人完成操作任务。模型从未见过当前的环境布局、物体类别和指令组合,却能实时理解指令意图、分...
大模型 方向最近有哪些内容值得看
大模型 方向的重要产品、公司和事件变化,会在这里更集中地出现。
星海图实现具身基础模型新突破!让机器人边思考边行动

6月2日,据北京经信消息,北京企业星海图发布的新一代具身基础模型G0.5做到了:边思考,边行动。 G0.5在R1 Lite机器人上,零样本(未经任何该场景的微调),仅凭自然语言指令直接驱动机器人完成操作任务。模型从未见过当前的环境布局、物体类别和指令组合,却能实时理解指令意图、分...
用"强化学习"驯化Excel AI助手,表格自动化迎来新突破

这项由伊利诺伊大学香槟分校与Meta合作完成的研究,以预印本形式于2026年5月21日发布在arXiv平台,论文编号为arXiv:2605.22642。感兴趣的读者可以通过该编号查询完整论文。 **Excel为什么难倒了AI?** 每天全球有数以亿计的人在用Excel或Googl...
AI御三家战争:革命、分裂与帝国反扑

01 这场战争不是从 ChatGPT 开始的。 这句话听起来像是在替历史寻找一个更深的开端。其实不是。真正的第一声枪响,来自那个后来被迫追赶的帝国:2017 年,Google 的一组研究者发表了《Attention Is All You Need》。标题轻得像一句工程判断,后果却...
GTC2026:黄仁勋定义AI PC,Vera Rubin吞吐量提升10倍
据字母AI报道,黄仁勋在GTC2026大会上发表演讲,提出“计算就是收入、瓦特就是收入、每一个token都是收入”的核心观点。 黄仁勋展示了GitHub代码提交量在2026年前几个月增加近三倍的数据,称全球3000万软件开发者创造的3万亿美元薪酬价值正在产生接近9万亿美元的生产力...
显存占用最高直降52%!哈工大&华为LLM分布式训练量化方案,激活梯度一起压缩

智猩猩AI整理 编辑:Felix 随着大语言模型参数规模飙升至数十亿甚至上百亿级别,分布式训练早已成为行业标配。但当下 LLM 训练始终绕不开一大核心痛点:GPU 显存资源极度紧张,模型参数、梯度、优化器状态与海量中间激活值挤占大量显存,动辄出现显存溢出问题。 现有量化方案虽能一...
一对不到3000美元的机器腿,从组装到走路,全栈方案都开源

纵然模型、数据集、仿真器已经在代码仓库里迭代了好几轮,但放眼现实世界,可供研究人员随意摆弄的机器人硬件依然稀缺、昂贵且脆弱:制造门槛动辄数十万美元。更不用提封闭的系统和易损的关节。 为打破这一僵局,5 月下旬,Hugging Face 释出了开源项目 LeRobot Humano...
“大模型双雄”MiniMax、智谱竞逐,谁将笑到最后?
每经记者:陈婷 每经编辑:许绍航 继1月相继上市“点燃”港股市场之后,“大模型双雄”MiniMax、智谱有望会师A股。 证监会官网显示,MiniMax(HK00100)于2026年5月29日正式启动A股上市辅导,中信证券(HK06030)担任辅导机构。 此前(今年2月),智谱(H...
德力西电气携手京东工业发布低压电气行业大模型,加速数智化转型再升级

京东工业大模型生态发布会6月1日在北京举行,京东工业携手合作伙伴正式开启“百川计划”,从数据、模型、应用三维共建上游行业生态。作为中国工业领域第一个大模型生态,百川计划精准应对工业上游行业数据杂乱散、难以统筹,导致行业大模型建设较慢、协同价值弱的问题,计划携手百家上游行业伙伴推动...
智谱深夜公告,大模型双子星抢滩A股

昨晚,智谱在港交所发布公告称,公司董事会已通过建议A股发行议案,拟向中国相关监管机构申请配发及发行A股,并向上海证券交易所申请A股在科创板上市交易。 这意味着,继2025年4月首次办理A股上市辅导、2026年2月重新备案后,智谱正式披露了港股上市后的A股发行方案。 几天前,Min...
世界模型赛道,VAST 选了一条还没有人走过的路

今年除了 Agent 赛道,世界模型也成为 AI 行业新的必争之地,前段时间李飞飞和杨立昆相继宣布获得 10 亿美元融资,世界模型也走到了一个十字路口。 APPSO 曾分析过当前世界模型的五大门派,它们有着不同的技术路线,如杨立昆的 JEPA 派,是做抽象表征预测;李飞飞的空间智...
MiniMax M3来了:编程超 GPT-5.5,即将开源

专注AIGC技术的专业社区,关注大语言模型(LLM)的发展和应用落地,聚焦LLM及AI技术的市场研究和开发者生态,欢迎关注! MiniMax M3 今天发布了。 一个国产模型,同时在编程、百万上下文和原生多模态三条线上都站到了前沿位置,而且即将开源。 原生多模态,支持图片和视频的...
别光会调GRPO,来看看真正的大规模RL是怎么炼的

机器之心编辑部 Scaling 是过去十年 AI 进步最核心的驱动力。 Ilya Sutskever 曾说,Scaling 这一个词改变了整个领域的思维方式。而现在,这个词正在经历它的第二次蜕变:从预训练走向强化学习。 正是在这个关键的历史节点,Cameron R. Wolfe ...
Mind Lab连续发布LoRA最新进展,大模型「持续学习」新范式浮现

机器之心发布 最近,前沿实验室 Mind Lab 密集发布了一系列关于 LoRA 与 PEFT(高效微调)的研究结果,似乎描绘出了另一条大模型「持续学习」的路径。 在 Mind Lab 的视角中,PEFT 不再是对大模型全参数后训练的一种廉价平替,更是实现从 “基础模型” 向 “...
MiniMax M3观察:算力受限,逼出激进与反复探路

M3在2026年6月1日凌晨正式发布。 它在编码和Agent任务上接近前沿先进水平。 搭载团队自研的全新注意力架构: MSA(MiniMax Sparse Attention), 支持高达1M Tokens的超长上下文, 同时是, 一个从第零步就做混合模态训练的, 原生多模态模型...
出走字节,涌向AI:17位创业者的新战场
本文来自微信公众号: IT桔子 ,作者:IT 桔子 近一两年,一批字节跳动出身的人纷纷出来做AI创业。 IT桔子平台记录到的就有17位(仅含近期),方向从量子计算、具身智能到AI视频、Coding Agent,几乎覆盖AI产业链每一层。 资本也在真金白银投票: 量坤科技数亿元天使...
AI辅助诊断纳入医保后,广东医疗大模型如何从试点走向普及?

南方财经记者郑康喜 实习生刘悦欣 近期,多家广东医疗企业发布2026年一季报。报告期内,金域医学、迈瑞医疗等多家企业迎来复苏增长。 细观增长背后的动力,AI业务无疑扮演了重要角色。一季度,金域医学营收13.51亿元,同比增长254%。推进“AI IN ALL”战略,成为金域医学提...
天价Token有解了!国产芯片狂揽近10亿,下一代年内亮相

新智元报道 【新智元导读】4个月烧光全年AI预算,天价Token正逼疯硅谷!最近,墨芯人工智能斩获近10亿融资,用「稀疏计算」强势破局,全新一代算力芯片年内发牌。 天价Token账单,正反噬硅谷大厂! 这几天,整个科技圈都被一系列「算力账单爆表」的消息疯狂刷屏—— 微软紧急叫停 ...
去掉 VAE 之后,商汤用 8B 参数重新定义了开源生图的上限

雷峰网文章 开源一周多,GitHub破1,500 Star,冲上HuggingFace趋势榜——商汤SenseNova U1在开发者社区引发的热度,和这个模型本身的技术野心一样不寻常。它做的事情,是把多模态理解和生成这两件事,真正塞进同一个大脑。 开发者在讨论什么?除了效果有多惊...
AI数据中心供电架构的范式革命—当800V高压直流遇上万亿参数大模型,谁是产业链的隐形冠军?

(本文作者为 邱吉洲聊AIDC电源模块,钛媒体经授权发布) 文 | 邱吉洲聊AIDC电源模块 【导语】 上一篇文章我们探讨了AI芯片的电力革命,这场电力革命是关于AI芯片(GPU, TPU等)板卡上最后数十毫米到数毫米的供电技术和产品,本文我们要探讨的是从城市的中压变电站或者大型...
机器人还没大规模赚钱,“卖数据的”先成独角兽了
本文来自微信公众号: 小饭桌 ,作者:关注具身的,编辑:张丽娟 具身智能领域,一场“淘金者还没挖到金矿,卖铲人先赚到了钱”的故事正在上演:机器人本体还没能实现大规模盈利,训练机器人必不可少的“数据采集”倒先成了一门热闹生意。 不用看太远,最近两个月就足够直观了:光轮智能一季度拿下...