跳完舞还要去上班。
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影
一台机器人跳舞不稀奇，110台一起跳呢？你见过吗？
机器人前瞻10月24日报道，刚刚，在山东济南黄河国际会展中心，智元组织110台远征A3人形机器人，现场挑战吉尼斯世界纪录“最多人形机器人同时群舞”。
随着音乐响起，超百台远征A3列成11×10方阵，随后集体起舞。
表演过程中，机器人交替完成起伏、波浪式动作，随后散开队形，接连跳起多段舞蹈。最后，所有机器人重新列队，组成巨大的“100”字样。
吉尼斯世界纪录认证官现场见证，并向智元颁发证书。
要让上百台机器人同时完成复杂舞蹈，并不是简单地执行相同动作。从精准定位、动作同步到实时调度，对群控系统的协同能力和稳定性都提出了更高要求。
挑战结束后，这110台远征A3还将陆续走进地铁站、公共场所、景区等实际场景，参与咨询导引、巡逻辅助、文旅演出等工作。
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超百台人形机器人同台群舞，
创下吉尼斯世界纪录
表演开始前，110台远征A3以11×10的方阵排列在场地左侧，机器人之间保持着均匀的间距。
音乐响起，方阵开始有节奏地变化。机器人交替屈膝下蹲、起身抬臂，不同队列依次完成动作，下蹲幅度与抬臂高度基本一致。
紧接着，动作沿着方阵的斜对角依次展开。机器人一组接着一组屈膝、起身，起伏的节奏从一侧传向另一侧，形成连续的波浪的效果。
随后，机器人开始有序的变换队形，各自移动至新的位置。从整齐方阵到分散站位，这一变化直观展现了机器人在群控系统下的协同走位能力。
调整完队形，机器人接连带来了两段不同风格的集体舞蹈。第一段舞蹈节奏轻快，机器人跟随音乐完成抬手、屈膝、踏步等动作，手臂与脚步相互配合，动作衔接流畅，整体步伐和节奏一致。
第二段舞蹈则融入了武术元素。机器人接连完成踢腿、弓步、马步下蹲、出掌等动作，双腿大幅迈开，身体重心随动作不断变化，整套动作显得干脆有力。
两段舞蹈结束后，机器人再次调整站位，最终排列成巨大的“100”字样，为整场表演收尾。
相比较今年8月世界人形机器人运动会开幕式上的24台，此次表演是远征A3在多机器人协同规模上的一次提升。
智元合伙人、高级副总裁王闯在现场采访中提到，机器人数量增加，并不只是表演规模的扩大。随着更多机器人同时运行，系统受到的干扰也会增多，机器人走位和整体调度将变得更加复杂。
这次挑战对多机器人协同运行的工程能力提出了更高要求。
最终，110台远征A3成功完成群舞挑战。吉尼斯世界纪录认证官现场宣布挑战成功，并向智元颁发了吉尼斯世界纪录认证证书。
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动作一致、走位精准，背后靠什么？
让一台机器人跳舞，和让百台机器人在同一场地完成群舞，显然不是一回事。
当机器人数量增加，它们不仅需要按照规定的节奏完成动作，还要准确找到自己的位置，在队形变换时避免相互干扰。
这背后，涉及定位、运动控制、通信和多机器人协同调度等多个环节。
据王闯介绍，此次挑战中智元使用了自研的LinkBots群控调度系统，对百台机器人的运动轨迹、动作时序和阵型变化进行统一管理。
例如，当机器人从一个队形切换到另一个队形时，每台机器人都需要知道自己在哪、应该去哪，以及如何在移动的过程中避开其他机器人。
为此，远征A3搭载了UWB厘米级融合定位系统。这套系统为机器人提供位置信息，配合LinkBots的轨迹规划和调度能力，支持多台机器人协同走位和阵型切换。
除了走位，动作同步也是群舞需要解决的问题。
智元灵动平台群控总监柯学滨介绍，LinkBots采用统一时间基准和动作时序管理，支持百台机器人实现毫秒级同步。同时，系统还融合5G与Wifi双模通信，以保障大规模协同运行时的网络稳定性。
在群控规模方面，柯学滨透露，目前LinkBots的平台架构能够支持千台以上机器人的协同控制。
不过，随着机器人数量越来越多，系统还需要考虑一种情况：如果其中有机器人突然掉线，或者没有按照预期规划路线移动，该怎么办？
对此，LinkBots采用了群控平台与单台机器人分层协作的架构。
上层群控平台，即“大脑”，负责统一编队规划和节目编排，单台机器人的“小脑”负责本地避障和局部调整。当个别机器人出现断联、宕机等情况，系统支持故障隔离、空位避让和队形调整，减少异常对编队的影响。
不过，让这么多机器人顺利完成表演，除了运行过程中的协同控制，前期的运输、部署和调试同样很重要。
远征A3支持折叠包装，单台机器人可由SUV运输。抵达使用场地后，机器人能够自主出入箱，完成定位并进入指定位置，无需现场逐台调试。
另外，远征A3还支持单人部署，LinkBots通过单台电脑集中管理百台机器人，减少大规模机器人运行时对现场操作人员的依赖。
从准确走位、动作同步，到异常容错和快速部署，这些能力共同支撑了此次百台机器人群舞挑战。
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跳完这场舞，机器人还要去“上班”
完成吉尼斯世界纪录挑战后，这110台远征A3的任务还没结束。因为，它们还要去“上班”。
试想一下，你走进地铁站迎面遇到的工作人员，可能就是一台远征A3。它不仅能给你指路、提供咨询，还能协助工作人员疏导客流。据了解，目前在济南奥体中心、转山西路等地铁站已经开展应用场景试点。
除了日常咨询导引，机器人的工作还可能更加复杂。比如在乘客安检环节，机器人未来也有望承担部分辅助任务。
不过，安检现场人员流动频繁、环境不断变化，对机器人的响应速度、运行稳定性以及多机协同能力提出了更高要求。
另外，机器人的工作范围还将延伸到城市道路。智元正在探索跟随巡逻、信号灯路口交通疏导辅助等公安应用，让机器人参与城市日常管理。
当然，跳舞这项本事也不会被丢下。
在主题乐园、商业综合体和科技展馆，这些机器人还可以继续登台表演。今年9月，智元就有超300台不同系列的机器人在横琴长隆飞船乐园上岗了。
王闯在采访中提到，这些机器人被分配到100多个点位，有的每天定时完成演出，有的则负责游客讲解等工作。相比一次性的表演，这些机器人开始在固定岗位上常态化运行。
在王闯看来，这也是机器人从“开发态”走向“部署态”的重要变化。
过去，机器人更多面向专业开发者，通常只需完成某项特定任务。而进入“部署态”后，机器人不仅要能够自主工作，还需要在真实环境中长期稳定运行。
王闯认为，更重要的是，当一个应用场景真正跑通后，机器人能够在更多类似场景中复制部署，让客户愿意持续采购。
不过，规模化落地还需要算好经济账。他表示，一方面要延长机器人的使用寿命，降低平均使用成本；另一方面要不断提升机器人的任务能力，让其能够承担更有价值的工作。
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结语：不止于舞台，
机器人将走向更多场景
此次超百台人形机器人群舞，不仅展示了大规模机器人协同完成复杂动作与队形变换的能力，也体现了人形机器人在量产一致性、群控调度和快速部署等方面的工程化进展。
但从舞台走向实际岗位，机器人还需要面对更加复杂的环境和任务需求。如何将群控技术应用于公共服务、安检辅助等场景，并实现长期稳定运行，仍需要在实际应用中持续验证。
未来，机器人能否在不同场景中稳定完成任务，同时降低部署和运维成本，真正创造商业价值，将是规模化落地需要回答的问题。
