本文转载自微信公众号：国泰君安证券研究
报告导读：人形机器人不是一次产业升级，而是“产业逻辑的换代”。2026H1人形机器人加速工业/商业场景落地探索，头部企业启动量产产能建设；具身大模型迭代加速，世界模型+VLA成为主流架构。投资端“马太效应”明显，头部企业IPO进程加速。
投资建议：建议关注机器人产业链：1）核心零部件；2）本体。
具身模型架构开始收敛，世界模型+VLA成为主流。海外：PI的π系列模型零样本通用能力持续升级，英伟达GR00TN1.7率先实现商用落地，DeepMind携手波士顿动力拿下工业VLA高成功率纪录。国内五六月份迎来模型集中发布潮：智元、银河通用走出真机、仿真两条差异化数据路线，星海图、自变量、千寻等企业在架构、预测范式、真机评测上接连实现突破，阿里、小米、宇树、优必选等科技与机器人企业纷纷推出适配家用、工业等场景的VLA与世界模型，多款开源模型拿下国际评测佳绩。
启动量产及商业验证：头部企业启动年产万台产能建设，加速工业/商业场景落地探索。2026上半年全球人形机器人新品超20款，国产产品18款，优必选、宇树、荣耀等推出多款机型。行业迈入量产元年，特斯拉弗里蒙特工厂改造预计Q3-4完成，德州工厂6月下旬土建全面开工，特斯拉股东大会表示27年一期有望投产；Figure产能爬升到每小时一台；宇树IPO募投产能7.5万台人形+11.5万台四足；优必选柳州工厂投产，26年产能有望爬升到10000台/年；智元6月下线第1.5万台精灵G2，目前上海临港一期、张江已经投产，成都工厂5月投产（年产千台）、无锡工厂6月投产；小鹏机器人广州工厂一期规划产能5万台，预计26年底实现月产千台。商业化探索提速，特斯拉机器人将用于自家工厂，Figure与宝马工厂、Catalyst Brands合作，优必选携手国内外制造业深耕工业场景，推出仿生机器人探索TO C场景；智元与超过20家合作伙伴携手打造生态；小鹏机器人计划首先用于门店辅助销售。
2026年上半年154家全球具身智能企业累计融资超过1072亿元，“马太效应”明显，CR5=34%，CR20=69%。融资TOP 5企业:Neura Robotics（德国，14亿美元C轮）、Skild AI（美国，14亿美元C轮）、Mind Robotics（美国，A轮及A+轮合计超9亿美元）、智平方（50亿C轮）、千寻智能（三轮累计超45亿元）合计融资约364亿元，占比34.0%；TOP 6-20的15家企业（以自变量、极佳视界、它石智航、Rhoda AI、无界动力、星海图、银河通用为代表）合计融资约371亿元，占比34.6%。与此同时，人形机器人企业IPO提速，海外AGILITY计划通过SPAC合并上市；国内越疆回A申请获受理，宇树科技顺利过会，乐聚智能、云深处完成IPO辅导验收，银河通用、星海图等多家企业完成股改筹备港股上市。
风险提示：技术进步速度低于预期，商业化落地速度低于预期。
报告来源
以上内容节选自国泰海通证券已发布的证券研究报告。
报告名称：2026H1人形机器人盘点：量产前的加速与分化；报告日期：2026.07.04 报告作者：
肖群稀（分析师），登记编号：S0880522120001
刘麒硕（分析师），登记编号：S0880525080005
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