据counterpoint咨询，2026 年上半年，全球四足机器人出货量接近35,000台，其中40%用于行业应用场景。厂商方面，宇树科技以37%的市占率排名第一。
counterpoint指出，宇树四足机器人商业化起步较早，围绕文娱、科教两大赛道，逐渐发展出丰富的产品、技术矩阵，以及相对完善的二次开发生态，更是在科研教育领域积累了大量的海内外客户。除了先发优势，凭借自研核心硬件和运动控制算法，宇树的小型四足机器人产品实现了全行业较高的毛利率。在此基础上，2026年上半年，文娱、科教应用占到了宇树四足机器人出货量的七成以上，另一方面，相对文娱、科教赛道，宇树在行业领域的增速偏弱，同期，其在全球行业应用四足机器人细分市场占据了17.6% 的市场份额，位列第四。
智元酷拓于2025年8月正式成立，其业务脱胎于智元的灵犀产品线，并继承了智元的全栈技术能力。智元酷拓聚焦核心行业应用场景，快速推出覆盖小型至中大型机型的完整产品矩阵，是2026年内至今成长势头最为突出的四足机器人品牌之一。2026年上半年，智元酷拓一举拿下16.3% 的市场份额，在行业应用四足机器人细分市场，其出货量更是位居全球第一。从出货结构来看，潜力更大、单机价值更高的行业 B 端市场占比接近7成，且海外市场在整体出货中的占比同样达到四成，客户结构趋于多元。得益于前瞻性的产品规划与市场布局，智元酷拓的增长并非单纯规模扩张，而是实现规模与质量同步提升。
智身科技持续依托自身较强的整机和核心部件制造能力，以“钢镚”+“铜锤”双产品线战略拓展 B 端行业、科教和应急救援场景。智身科技2026年上半年出货量市占率达12.6%，位列全球四足机器人出货排名第三。其中“铜锤”系列重载机型出货超千台，主要面向电力、消防等高负载、复杂作业场景，彰显了智身科技服务垂直领域、打造定制化行业解决方案的能力。
云深处科技持续聚焦行业赛道，以26% 的份额在行业四足机器人细分市场位居次席。在电力、消防应急等领域，云深处具备一定先发优势，积累了大量政企客户和项目工程实施与运维经验。面向 B 端客户，云深处除交付高可靠性的四足机器人本体外，还可基于客户场景需求，提供一体化行业解决方案。进入2026年，“山猫”系列需求增长显著，其轮足复合设计能够更好满足户外长距离巡检的需要，进一步巩固云深处在电力巡检赛道的竞争力。
