《投资者网》张伟
所谓“人在家中坐、锅从天上来”。正处于上市（IPO）筹备关键期的北京银河通用机器人股份有限公司（下称“银河通用”），遭遇同行梅卡曼德机器人（09615.HK）创始人的点评。此事迅速发酵，成为国内机器人行业的热点话题。
9月12日，银河通用发布严正声明，称网传内容均属不实信息，公司已经报案。在这之前两天，银河通用发布了《具身智能是一场长跑，我们只与时间赛跑》的声明，表示“不参与口水战”。
这场源于社交平台的争论，迅速在一级市场、投行圈与投资人之间发酵。一边是已经完成上市、亲历资本市场信息披露约束的梅卡曼德。一边是估值超200亿元、股改后冲刺资本化的银河通用。这场“口水战”不只是两家企业的理念之争，更撕开了机器人赛道估值逻辑、收入真实性与IPO审核标准等深层矛盾。
目前，具身智能机器人行业正处于多事之秋。行业龙头宇树科技（688836.SH）上市后股价狂跌、市值大幅缩水。叠加这场“口水战”，或许会让一批正在冲刺IPO的机器人企业面临被集体“刹车”的风险。
银河通用遭遇连环质疑
整个事件起因，源于梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈的“开炮”。
据多家媒体报道，9月9日、10日，邵天兰连续发布内容，批评行业内存在一类“攒局型”具身智能企业，核心套路是搭建数采中心，通过与地方平台、供应商之间的关联交易，制造短期、虚假且无法持续的营收，企业缺乏真实产品市场验证（PMF），依靠频繁发布行业新闻制造热度，成立两三年便急于冲击上市。
邵天兰对具身智能行业现状的讨论迅速引发热议。更火上浇油的是，邵天兰在评论区中直接提到了银河通用，让银河通用一下成了行业焦点，被大规模传播。
消息扩散之际，银河通用作出回应。9月10日，银河通用发布《具身智能是一场长跑，我们只与时间赛跑》，表示“不参与无谓口水战、不受短期噪音干扰”，公司专注产品、场景落地与技术研发，坚持真实研发、真实场景落地的长期路线。
（图1：银河通用的声明 来源 公众号）
但市场质疑并未平息。9月11日，一份题为《银河通用港股上市的变身术与遮眼法》的材料又开始在网上流传。材料将矛头指向银河通用的港股上市，称其试图“利用境内备案制和港股18C密交制的时间差和信息差，进行监管套利。”
针对无端指控，银河通用在9月12日发布严正声明，称网络流传关于公司及管理团队的相关内容均属于不实信息，已经报案。银河通用强调，公司业务具备真实落地场景，商业化进展有据可查，网络谣言损害企业声誉与行业发展环境。
两家公司发展路径不同
公开资料显示，梅卡曼德和银河通用均由清华大学校友发起成立。梅卡曼德的创始团成员邵天兰、付翱、丁有爽为清华校友。银河通用的创始人之一王鹤毕业于清华大学电子系。
梅卡曼德已于9月1日在香港上市。银河通用正在准备IPO，其上市目的地也是港交所。表面上看，两家企业同属具身智能赛道头部玩家，但在商业模式、产品定位、客户结构等方面不同，或为本次论战背后理念冲突的根源。
《招股书》显示，梅卡曼德的定位是具身智能“眼脑手”方案商，核心产品为自研3D视觉相机、机器视觉软件、灵巧手等核心零部件与算法系统，产品应用于工业自动化、物流分拣、人形机器人配套等场景。
银河通用成立于2023年，是国内具身智能赛道成长速度最快的独角兽企业，其主打“银河星脑”端到端具身大模型，产品以半人形、人形机器人整机为主，应用于零售、服务、科研等场景。
从业务逻辑来看，梅卡曼德主要做机器人眼脑手组件，适配工业机械臂、协作机器人、人形机器人。公司2025年营收3.9亿元、净亏损3.6亿。银河通用走的是“重大脑、轻本体”路线，核心竞争力放在具身智能大模型与整机系统集成，对外展示机器人在物品整理、运动操作等场景能力，拥有较高的行业曝光度。
（图2：银河通用的产品 来源 官网）
邵天兰质疑的“数采中心模式”，简单来说就是地方平台和机器人厂商合资成立运营公司，地方平台建场地、买设备，厂商负责技术和运营；数采中心向厂商批量采购机器人，形成大额订单；中心产出数据后，厂商再花钱回购用于模型训练，形成交易闭环。这种模式可以做大账面营收，但若合作终止，收入便难持续。
Interact Analysis的数据显示，截至今年4月底，全国已有90个人形机器人数采中心处于使用或规划建设中，有30个数采中心使用了银河通用等制造的人形机器人作为具身智能数据采集终端，同时宇树科技等公司参与了数采中心建设。
有分析指出，梅卡曼德和银河通用本质是两种商业化路线的碰撞。梅卡曼德的模式是工业硬件逻辑，交付、验收、回款，收入容易核验；银河通用代表的是当前流行的具身智能整机叙事，依托大模型、示范场景、地方项目扩大订单规模，但部分订单来自数采中心，收入确认方式、现金流可持续性等容易引发争议。
未来上市是否会受影响
本次行业论战，最受资本市场关注的问题，是这场舆论风波会不会打乱银河通用的资本化节奏，影响其后续IPO 推进。
多家投行人士在媒体采访中表达了相似判断：即便本次事件没有监管立案，舆论争议会抬升后续IPO申报门槛。对于人形机器人、具身智能这类硬科技企业，监管层对收入真实性、关联交易、订单可持续性等审核标准或将持续收紧。
值得注意的是，目前行业监管窗口也正在变化。近期市场传出，监管机构对人形机器人、具身智能企业的IPO提高审核要求，重点核查订单交付、收入真实性、技术落地能力，严防依靠关联交易包装业绩的企业登陆资本市场。有分析认为，梅卡曼德创始人邵天兰引发的行业讨论，正是在此背景下提出。
针对被质疑的数采模式，目前已有部分具身智能公司开始调整，将机器人布局到真实工作环境，或直接采用“无本体数据”模式进行数据采集。这种趋势下，未来具身智能企业能否继续通过数采中心渠道产生增量营收，仍待市场给出答案。
银河通用副总裁曾辉近日在山东参加活动时表示，银河通用的破局之道在于重构架构与数据，自研的“银河星脑”打通了从高层感知到底层控制的全链路，构建了全球最大的具身智能数据集，坚持“以合成仿真为主、真机为辅”的路线。
（图3：梅卡曼德的股价走势 来源 Wind）
截至9月14日，市场暂未有银河通用IPO的消息传出。有市场观点认为，如果银河通用后续正式启动上市，监管关注重点可能会聚焦其数采中心相关业务、订单是否具备商业实质。本次公开争论会让投行、审计机构在尽调阶段更加谨慎。
四川分忧律师事务所王仁根律师表示，银河通用已经正式发布声明并报案，意味着相关事件进入法律维权维度。后续如果出现监管立案等情况，或将影响IPO；如果只停留在行业观点争论、网络名誉纠纷层面，不会阻断其上市路径。对于具身智能行业的相关争论，你怎么看？欢迎留言、评论、转发。（思维财经出品）
