2026年10月消息: 星尘智能(Astribot)宣布完成10亿元新一轮融资,获得投控东海(深投控)、善恒资本、先沐资本、云启资本、经纬创投、蚂蚁集团、国科投资等机构的投资,估值达到150亿元。
要知道今年6月份,公司刚刚完成超10亿元B轮系列融资,估值突破百亿。短短半年时间已连续完成4轮融资,这种速度属实罕见。当下,资本越来越关注机器人本体能力、制造能力以及真实场景落地,星尘智能在具身智能赛道上“全栈自研”的稀缺性,正是其受到追捧的关键因素。
提起星尘智能,自然绕不开创始人兼CEO 来杰。他本科毕业于西安电子科技大学,后获得五邑大学智能系统硕士学位,曾在香港理工大学担任助理研究员。他在AI与机器人领域有着超过17年研发设计经验,曾主导百度“小度机器人”项目,2018年作为一号员工加入腾讯Robotics X实验室,担任核心架构师,协助张正友博士搭建Robotics X实验室的技术框架,并主导轮腿机器人Ollie的嵌入式与软件研发。
2022年,来杰受到时任Meta首席AI科学家杨立昆提出的“世界模型”概念启发:AI要实现真正的智能,要脱离互联网的束缚,去和真实世界交互和学习,获取真实的反馈。他选择离开腾讯,带队创业,同年12月创立了星尘智能。
来杰明确提出“Design for AI(面向AI,DFAI)”路径,先打造适配AI大模型学习与演化特性的机器人本体,再基于这套硬件载体,配套研发对应的AI算法与操作系统。目标是让机器人具备类似人类的学习、思考与劳动能力,实现和人类流畅的智能交互,能够使用人类日常工具与设备,承担枯燥、高难度或高风险的工作任务。
星尘智能构建了“AI模型+具身OS+绳驱本体”的全栈技术体系。其中,AI模型负责机器人对环境与动作的理解、预测和生成,具身OS承担算法与硬件之间的连接,绳驱本体则负责执行动作。
在模型层面,推出了端到端全身VLA基座模型Lumo。Lumo-1让机器人理解动作背后的意图逻辑,不止于“怎么做”,更关注“为什么这么做”;今年7月发布的Lumo-2,将隐空间世界动力学(Latent World Dynamics)引入机器人决策过程,机器人可在隐空间中推演未来状态,再生成对应动作,实现“先想后做”。
真实物理任务存在一个长期易被忽视的特点:并非所有动作都需要深度推理。星尘智能基于人类双系统认知理论,研发了首个可实现全身移动操作的DuoCore快慢协同框架。慢系统负责任务理解与长时序规划,快系统负责毫秒级快速动作响应、姿态微调与突发避障,两套系统由具身OS协同调度。

在传动方案上,星尘智能是全球第一家实现绳驱AI机器人量产的企业。当前人形机器人行业主流路线是电机直接驱动关节,绳驱则模仿人体肌腱的运动逻辑,通过绳索传递动力,让驱动部分和关节结构分离。这种设计可以减轻关节自重,降低末端惯量,提升机器人运动灵活性与接触柔顺性,更适配人机共处环境,拓宽了机器人在商业、家庭场景落地的想象空间。
星尘智能已与金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视、京东等达成合作,拿下多笔千台级订单,覆盖零售、文旅、物流、工业、科研、教育等应用场景。







