作者丨孙媛
港交所，或即将诞生“泳池机器人第一股”。
近日，天津望圆智能科技股份有限公司（简称：望圆科技）通过上市聆讯，准备在港交所上市。
这意味着这家深耕水下清洁机器人二十年的国货厂商，距离登陆港股仅差临门一脚。
而在IPO之前，望圆科技就已是这一细分赛道的隐形冠军。
根据灼识咨询，按2024年自制产品的出货量及GMV两者计，公司是全球排名前三、中国排名第一的泳池清洁机器人供应商，拥有配备先进泳池清洁技术的全面的产品组合。
根据同一资料来源，按2024年自制产品的出货量计，公司亦为无缆泳池清洁机器人的开创者及全球最大的供应商。
现在，带着这些战绩，望圆科技也即将叩开二级市场的大门。
母子搭档，干出一家隐形冠军
望圆科技的故事，得从一对高知母子谈起。
2005年，付桂兰与儿子余浅携手创立望圆科技，二人的组合兼具产业资源、市场经验与硬核科研能力。
母亲付桂兰天津人，拥有硕士学历，职业生涯起步于国家海洋技术中心，长期接触海洋水文、水下设备相关技术研究，打下扎实的水下技术认知基础；同时拥有多年国际贸易商务代表从业经历，熟悉海外贸易规则、跨境渠道与海外客户需求，为公司早期出海拓市铺好了路。
其子余浅则是团队的核心技术支柱，拥有法国巴黎第六大学教育背景，拿下双学士学位后，于 2013 年取得材料物理学与化学博士学位，长期深耕新材料、水下动力、智能传感与自动化控制方向，主导泳池机器人核心技术迭代。
就这样，母亲负责市场经营、儿子负责技术研发，二人形成互补的创业搭子。
创业次年，望圆科技便推出第一代泳池全自动清洁机，切入海外泳池设备市场。
公司成立初期，国内泳池机器人行业几乎空白，全球市场基本由海外品牌主导，国内厂商大多只能承接低端贴牌代工订单，利润微薄，缺少定价权。
望圆科技早期也同样走过ODM代工的积累阶段，只不过，母子二人没有满足于代工，而是早早锚定“技术自研+自主品牌出海”的路线。
依托付桂兰的海外视野与渠道积累、余浅的底层技术攻坚，公司持续聚焦无缆化、智能化、轻量化方向，逐个突破水下无线续航、负压吸附爬壁、智能路径规划、防水密闭结构等行业难题，跳出传统有线机器人的产品局限，卡位无缆泳池机器人赛道。
公司于2009年开始无缆产品的开发及相关专利的申请，2014年率先推出无缆产品，在品类切换的早期就完成了技术卡位。
依托ODM业务构建了扎实的产品及业务能力后，望圆科技于2023年启动业务模式战略转型，从以ODM模式为主转变为重点发展自有品牌WYBOT和Winny Pool Cleaner在亚马逊等电商平台直接触达终端消费者。
2023年至2025年，公司品牌产品销量从16.75万件提升至26.32万件，并进一步提升至37.04万件，与此同时，其平均售价亦从1515元上升至1494元，并进一步提升至1830元。
来源：望圆科技招股书
由此一来，在自有品牌销售数量扩大以及产品溢价双向加持下，望圆科技这一业务模式的转变直接带动品牌产品收入显著增加，并进一步提升了公司的整体收入。
2023年至2025年，公司总收入由2023年的3.78亿元增加至2025年的8.122亿元，三年复合增长率高达46.6%。
这其中，公司品牌产品收入由2023年占总收入的67.1%增加至2024年的72.4%，2025年进一步增加至83.5%，为核心增长引擎。
与此同时，该转变不仅增强了公司的定价能力，也提高了品牌产品的毛利率。
2023、2024、2025三年，公司品牌产品销售毛利率分别为63.4%、60.4%、65.2%。
报告期内，公司毛利依次为2.172亿元、3.153 亿元、5.111亿元；对应毛利率分别为57.5%、58.0%、62.9%，逐年攀升。
截至最后实际可行日期，公司拥有全面的泳池清洁机器人产品组合，48种主要型号，已运往全球60个国家及地区。
2025年，望圆科技93.1%的收入来自境外，其中北美市场占比55.3%，欧洲市场占比29.8%，两大区域合计贡献85.1%的营收。
自此，近二十年持续投入，望圆科技完成了一轮完整的产业蜕变。
从依附海外品牌的代工厂，成长为无缆泳池机器人品类开创者，再到产品远销全球、以自主品牌站稳欧美主流消费市场的全球化企业，在这条冷门硬核赛道跑出了全球龙头的位置。
三征IPO：烧钱换品牌，对赌压力悬顶
不过亮眼的创业故事与龙头底色之下，望圆科技的IPO之旅并不算顺遂。
公司曾于2022年10月递表深交所主板，历经一次问询，多次招股书更新，却在2024年3月撤回IPO申请，选择弃A赴港；2025年9月，公司首次递表港交所，今年3月失效，随后4月公司又进行了二次递表。
这意味着此番冲刺IPO，已是望圆科技的第三次冲击。
而上市，在泳池机器人赛道白热化的品牌竞速下，早已不止是简单的融资动作，更是它在全球市场抢份额的关键补给。
随着国内泳池机器人厂商集体转向出海品牌化，行业告别了过去低毛利、现金流稳定的代工时代，进入高投放、高竞争的品牌攻坚阶段。
过去，ODM模式只需要对接B端大客户，面向终端的营销投入有限，利润相对可控。
近三年，转型自主品牌则直面欧美C端用户，亚马逊投放、海外本地化售后网点搭建、跨境运维、海外团队扩张、品牌内容运营，都是持续的刚性大额支出，直接抬升运营成本。
从招股书中不难看出，望圆科技营收增长的同时，盈利能力有所承压。
来源：望圆科技招股书
报告期内，净利率连续下滑，从2023年的16.1%下滑至2025年的12.4%，经调整净利润率则呈现V字型走势，从2023年的19.3%下滑至2024年的14.3%，随后轻微反弹至2025年的15.3%。
究其原因，快速攀升的销售费用是核心拖累之一。
于2023年、2024年及2025年，该公司销售及营销开支分别为9720万元、1.738亿元及3.025亿元，分别占同期收入的25.7%、32.0%及37.2%，三年间增长了近12个百分点。
不过，这并非望圆科技独有的困境。
同赛道玩家菲亚兰德同样在加码品牌投入、奔赴二级资本市场，2025年其销售及分销开支同比暴涨 162%，总额达到2.16 亿元，销售费用率抬升至21.2%。
两家头部厂商同步加大营销投入、同步推进港股 IPO，也折射出赛道现状：泳池机器人已经进入品牌比拼阶段，上市募资成为玩家支撑全球化扩张的重要路径。
而除了行业竞争带来的经营性压力，对赌条款也是望圆科技急于闯关港股的另一重现实原因。
弃A赴港途中，望圆科技进行过两轮Pre-IPO增资，分别在2021年10月和2025年9月融资1.54亿元和1.45亿元，虽然吸引了恒旭资本、弘华基金、泰达基金、国信证券、依依股份、毅达资本等机构入场，但投后估值却罕见地进行了回落，由18.54亿下降至16.45亿。
招股书披露的投资人协议约定，若公司未能在约定时限完成港股上市，部分投资方有权要求公司或实控人回购股份。
截至2025年末，招股书账面已确认约4.47亿元赎回负债。截至2025年12月31日，望圆智能持有的现金及现金等价物为3.61亿元。
更具玩味的是，就在这样的背景之下，望圆科技还在IPO前夕进行过两轮现金分红。
一次是在2021年筹备A股阶段，另一次发生在2025年上半年，两轮分红合计1.47亿元。
来源：望圆科技招股书
IPO前，付桂兰、余浅母子分别直接持股10.88%和0.93%，以及全资控制天津望圆工贸、天津竹辉商贸两家主体，合计持股66.11%。
另外，苏州申祺利纳持股6.08%，青岛弘华、天津泰达分别持股3.04%，国信资本持股2.98%，位列前三大机构股东。
此次IPO募资，望圆科技主要用于扩大产能、提升生产效率；拓展全球线上线下销售渠道、提升市场份额；研发投入，丰富产品矩阵、拓展应用场景；以及营运资金及其他一般企业用途。
