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台积电2027年晶圆代工涨价3%-6% 宇树科技发布Dex5-S灵巧手

更新时间 2026-10-07来源 研报精选正文 2152字阅读约 7分钟10 张图片
本文转载自微信公众号:中信建投证券研究
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文|杨晖 郑轶 王鲜俐 陈俊新 申起昊
当前AI通胀来到了材料端,而材料环节的标的更加分散,而且多数强势公司在日本,2025年下半年以来双边关系的紧张更有加速迹象。供给端进口替代,需求端AI通胀成为几乎完美的组合。我们判断,对日本进口替代主题会有更多演绎空间,继续关注半导体材料进口替代交易,关注国内半导体材料企业加速进口替代的认证节奏以及投资机会。
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继续关注进口替代交易下的材料选择。日本半导体材料企业在全球半导体材料市场份额较高,据我们统计在19种主要材料中有14种市占率第一。一方面是产业趋势带来的需求膨胀,一方面是国别关系紧张带来的供给替代逻辑,关键材料的进口替代有望进一步演绎。我们筛选出目前日企市占率较高的细分赛道,关注国产替代加速带来的投资机会:光掩模版、空白掩模版、半导体前驱体、CMP抛光垫、光刻胶及单体、陶瓷粉体、InP衬底、PI膜、高端氟材料、湿电子化学品、大硅片等。
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台积电确定2027年晶圆代工涨价3%—6%,AI需求支撑先进制程景气。受先进制程产能紧张及海外扩产成本上升影响,台积电已确定自2027年1月起根据不同制程上调Wafer Out价格约3%—6%,其中2nm、3nm等先进制程供不应求,客户仍在积极排队争取产能。AI服务器需求持续扩张,不仅带动GPU、ASIC及HBM需求,也进一步拉动PMIC、MCU、MOSFET、驱动IC、高速光通信及封装材料等产业链需求。目前台积电先进制程产能利用率接近满载,成熟制程亦受AI周边芯片需求带动有所改善;与此同时,美国建厂成本较台湾高约4—5倍,海外扩产成本压力亦成为此次涨价的重要因素之一。
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宇树发布Dex5-S灵巧手:22自由度、真手1:1尺寸,售价3.99万元起。宇树科技近日发布了灵巧手产品 Dex5-S,该产品单手具备 22 个自由度,整机尺寸与真实人手接近,官方起售价为 3.99 万元。据介绍,Dex5-S 的核心看点在于“小”与“巧”的平衡。产品采用约 1:1 的真手尺寸设计,得益于 22 个自由度的配置,用户可以获得更舒适、更稳定的握持角度。其外形尺寸为 102×187×26 毫米(左右手成对状态下测量),整手重量约 620 克,外壳采用铝合金材质。在驱动与结构方面,Dex5-S 单手搭载 22 个电机,全部支持直驱、反向驱动及双编码控制,并新增小拇指 roll 自由度,显著提升了整手的抓握灵巧性。同时,产品内置冲击保护结构:当关节电机遭遇极限外力冲击时,该结构可对齿轮形成保护,防止损坏。精密微型减速器的应用,则为其动作精度提供了保障;官方还强调了其“超长弯曲寿命”,以应对高频次、长时间的训练与作业需求。
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(1)相关政策执行力度不及预期:新能源发展政策、双碳政策等。
(2)相关技术迭代不及预期:合成生物、可降解塑料、再生塑料等。
(3)安全事故影响开工:化工行业易发生安全性事故,影响行业开工,进而影响材料端需求。
(4)原料价格巨幅波动:上游原料煤、原油、天然气价格巨大波动造成成本波动。
(5)下游需求不及预期:人形机器人、锂电、风电、光伏、合成生物学、半导体、氢能等产业发展不及预期,对短期材料端发展有所影响。
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杨晖:中信建投研究部石油化工&基础化工首席分析师。清华大学化工学士,日本京都大学经营管理硕士。4年化工实业经验,9年化工行业研究经验。曾任职于西部证券、华创证券研究所。2024年获得证券时报&新财富最佳分析师化工行业第四名,2025年获得证券时报&新财富最佳分析师化工行业第四名。
郑轶:石化能源及化工团队分析师,清华大学化学工程与工业生物工程学士、英国伦敦大学学院金融工程硕士。曾任职于西部证券、华创证券研究所,2026年加入中信建投证券研究发展部石化能源及化工团队,研究领域包括轮胎、化肥、磷化工、煤化工、氯碱、合成生物学等方向。2024年获得证券时报&新财富最佳分析师化工行业第四名(团队核心成员),2025年获得证券时报&新财富最佳分析师化工行业第四名(团队核心成员)。
王鲜俐:能源化工行业研究员,清华大学材料科学与工程硕士,2020年开始从事证券研究,曾任职开源证券研究所、西部证券研究所、华创证券研究所,所在团队在2024、2025年连续获得证券时报新财富最佳分析师第四名。
陈俊新:石化能源及化工团队分析师,清华大学化工学士及硕士,2026年加入中信建投证券石化能源及化工团队,主要负责聚氨酯/现代煤化工/新疆研究/民爆/石化等板块,新材料主要负责膜材料/半导体材料方向。
申起昊:石化能源及化工团队行业分析师,厦门大学材料科学与工程学士、经济学辅修双学士,兰州大学金融硕士。曾先后就职于国联证券总部研究所、华创证券总部研究所,从事基础化工行业研究,擅长产业趋势研究、价值股挖掘。工作地上海。
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证券研究报告名称:《台积电确定2027年晶圆代工涨价3%—6%;宇树科技发布Dex5-S灵巧手》
对外发布时间:2026年9月30日
报告发布机构:中信建投证券股份有限公司 
本报告分析师: 
杨晖 SAC 编号:S1440525120006
郑轶 SAC 编号:S1440526030007
王鲜俐 SAC 编号:S1440526030003
陈俊新 SAC 编号:S1440526030009
申起昊 SAC 编号:S1440526030008
文章标签模型发布价格调整芯片
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