据IPO早知道消息，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末科技”）于2026年9月29日正式以“6731”为股票代码在港交所主板挂牌上市，成为“全球直驱第一股”。
成立于2020年的本末科技长期深耕机器人动力模组与机器人整机两大赛道，推动机器人更高效、灵巧、智能，依托全栈自研技术，打造“核心动力模组+轮足机器人整机”双业务增长曲线，构建三大底层技术平台，实现从核心部件自研量产到整机商业化落地的完整产业闭环，产品覆盖家用消费、工商业服务等多元场景。
成立至今，本末科技已获得多家知名机构的投资。其中，松禾资本于2022年联合领投了本末科技的A轮融资，为本末科技在18C章程下的领航资深独立投资者之一。
松禾资本管理合伙人汪洋回忆称，2022年减速器仍是机器人动力系统不可撼动的行业共识，但张笛（注：本末科技创始人兼CEO）向松禾团队展示了一个“拆掉减速器”的构想。“我们决定下注，并非因为直驱技术本身多么精巧，而是我们看到了一个更本质的判断：当一项技术不是在做改良，而是在打破一整套旧有范式时，它值得被认真对待。”
从A轮至今，本末科技已从营收千万级成长为消费机器人直驱动力模组市占率超61%的行业龙头，三年复合增长率超过300%。不过，汪洋强调，本末科技的价值不止于数字上的成功。
“张笛说过一句话让我印象深刻，‘IPO是直驱行业第一次真正与资本市场连接’。在减速器主导的时代，直驱是一块从未被单独定价的拼图。全球直驱电机市场正以超过8%的年复合增长率扩张，而本末科技的上市，本质上是在为‘去减速器’这条技术路线确立资本坐标。当一家企业能够定义一个品类的价值基准时，它的意义就超越了自身的营收和利润。”汪洋补充道，“机器人产业的未来，一定是动力系统更简洁、更高效、更可控的未来。谁能在这个底层方向上率先建立从核心部件到整机系统的完整闭环，谁就掌握了定义下一代机器人形态的主动权。本末科技的三大技术支柱，正在做这件事。”
松禾长风基金管理合伙人郭琤琤进一步指出，作为A轮投资人，松禾陪伴本末科技走完了从工程化到产业化完整周期。团队身上两种气质让其印象深刻：一是"原创"的定力——从第一性原理出发，回到动力源头重新提问，而非在既有架构上修修补补；二是"落地"的务实——扎根客户现场，把需求翻译成工程能力，实现从"做出一台"到"量产百万台"的跨越。
某种程度上而言，这也印证了松禾一直以来的投资信条——技术的先进性只是起点，把技术优势转化为商业优势，才是衡量一家硬科技企业价值的真正标尺。
“我们始终相信，敢于走窄门的企业，将在中国下一阶段的高质量发展中大有可为。本末科技走了窄门，并且走了出来。祝贺张笛和本末团队。上市是新坐标的起点，直驱驱动世界的路，才刚刚开始。”汪洋表示。
“本次港股上市，标志着本末将站在更高的资本平台，有望在具身智能与机器人量产浪潮中，走出下一段精彩旅程。”郭琤琤说道。
