让机器人从“看得见”到“摸得着”。
近日，具身智能基础设施公司枢途科技宣布完成近亿元人民币Pre-A轮融资。本轮由鼎晖百孚、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投。
这是枢途科技一个月内完成的第三轮融资。资金将重点用于触觉数据表征训练的研发与验证，推动SynaTac触觉产品线技术与产品迭代，加快拓展面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务布局。
枢途科技成立于2024年，总部位于深圳南山，是一家以视频为核心的具身智能数据管线公司。
CEO卓羽毕业于上海交通大学，曾就职于头部产投及风投基金；CTO慕巍博士本硕毕业于清华大学计算机系，在美国北卡州立大学获计算机科学博士学位，曾任Covariant AI研发副总裁及中国区软件负责人，核心骨干均来自Covariant AI算法团队，具备从demo到产品、到场景、到稳定运行的全链路经验。
产品层面，枢途科技围绕“世界理解+接触执行”构建双引擎矩阵。
SynaData以真实场景人类行为数据为基础，通过视频升维、人物交互重建与跨本体映射，将人类操作视频转化为包含动作轨迹、物体位姿与接触信息的结构化多模态训练数据，已形成Syna-Ego、Syna-Exo、Syna-RR三类产品，服务超过60%的百亿估值具身智能独角兽企业，并获头部科技厂商批量采购。
SynaTac以触觉数据统一结构化表征为基础，研发物体、动作与接触状态对齐，以及视觉、触觉和机器人状态融合，通过示教、交互与试错训练接触策略，推进接触智能在灵巧手及不同机器人本体上的端侧训练与部署。
枢途科技还首次公开了具身数据与技能评测体系。
该体系以真实任务为起点，分三个阶段展开。一是数据指标评测，关注数据本身的质量；二是可训练性评测，衡量数据对模型训练的实际贡献；三是任务与真实环境验证，检验机器人在实际操作中的能力表现。评测结果将反馈至数据生产、表征优化、模型训练与技能迭代环节。
枢途科技已在全球率先跑通“从互联网视频提取多模态具身数据”的技术路径，数据采集成本约为行业平均水平的千分之五，边际成本趋近于零。全国首个人类行为数据采集及体验中心将落地天津市河西区，采用SynaData具身数据管线，预计2027年初建成。
从人类行为视频到机器人动作预览
本轮联合领投方中，鲲鹏基金为大数据方向国家级基金，鼎晖百孚为硬科技领域头部机构。此前，枢途科技已获得陆奇旗下奇绩创坛、东方富海等机构投资，并与英伟达、华为共建具身智能生态。
中国信通院《具身智能训练场研究报告（2026年）》数据显示，全球可用高质量真实数据仅数十万至百万小时级，而具身基础模型需至少千万小时级数据，供需之间存在量级差距。枢途科技以“视频数据供给＋触觉接触执行”双引擎切入，试图补齐的正是这一底层缺口。
