机器人
让机器人行动更有依据：复旦等提出 GuidedVLA，提升 VLA 可控可解释能力
让机器人行动更有依据：复旦等提出 GuidedVLA，提升 VLA 可控可解释能力
GuidedVLA：以目标、阶段和空间约束，重塑 VLA 动作生成过程。 作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 机器人要进入更复杂的真实环境，真正的难点已经超出“能不能完成一个动作”。 更关键的问题是：当桌面变得杂乱、光照发生变化、任务步骤变长，或者目标物体变得透明、难以定位时，机器人能否...
学术研究 方向最近有哪些内容值得看
今日资讯 学术研究
学术研究 方向的重要产品、公司和事件变化，会在这里更集中地出现。
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智能体
解锁Agent Swarm新潜力，openJiuwen又一力作：多智能体流网络
解锁Agent Swarm新潜力，openJiuwen又一力作：多智能体流网络
多智能体协作对于解决复杂问题虽然具有巨大优势，但是其架构本质上易出现错误传播，因为由不正确的工作流生成或单智能体幻觉输出引起的错误会沿着协作链蔓延，影响最终结果。 从 CAMEL、AutoGen、MetaGPT 等依赖人工配置的多智能体框架，到 ADAS、AFlow、AgentS...
腾讯
腾讯等机构联合发布“图表竞技场”：终于有人统一了AI读图的混乱评分标准
腾讯等机构联合发布“图表竞技场”：终于有人统一了AI读图的混乱评分标准
这项由腾讯大模型部门联合深圳环线区域研究院、中国科学院信息工程研究所和南开大学共同开展的研究，以预印本形式于2026年5月31日发布在arXiv平台，编号为arXiv:2606.01348。感兴趣的读者可通过该编号查阅完整论文。 当你打开一份商业报告，翻到那页密密麻麻的柱状图，脑...
学术研究
CVPR 2026 几何智能研究盘点：从看见形状，到理解运动与交互
CVPR 2026 几何智能研究盘点：从看见形状，到理解运动与交互
可动结构、4D 表征与高效重建登场。 作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 1 日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。次日上午的自动驾驶与导航报告环节，雷峰网GAIR 2021大会嘉宾、上海交通大学教授王贺升发表了题为《Learning to Na...
学术研究
阿里RTPurboV2：原生Transformer再次崛起，百步训练实现10倍稀疏注意
阿里RTPurboV2：原生Transformer再次崛起，百步训练实现10倍稀疏注意
机器之心发布 “Full Attention 正在被遗忘” 随着 Agent 的广泛应用带来的长序列需求，传统 GPT 架构的 Attention 部分，由于其 O (N^2) 的计算复杂度，正逐渐被视为性能瓶颈而遭到替换。而 Attention 机制的架构迭代，也正在以前所未有...
2026-06-08 10:30
学术研究
英媒：人工智能会很快摆脱人类的控制吗？
英媒：人工智能会很快摆脱人类的控制吗？
“递归式自我提升”既诱人又令人担忧 图片来源：Getty Images 2026年6月7日 人工智能实验室Anthropic将于今年晚些时候上市，届时很可能成为史上规模最大的首次公开募股之一。这是因为该公司开发的聊天机器人 Claude 深受程序员喜爱，他们愿意为此支付高额费用。...
2026-06-08 09:50
Anthropic
AI正加速AI！Anthropic提议暂停AI研究，并推演了三种可能的未来
AI正加速AI！Anthropic提议暂停AI研究，并推演了三种可能的未来
专注AIGC技术的专业社区，关注大语言模型（LLM）的发展和应用落地，聚焦LLM及AI技术的市场研究和开发者生态，欢迎关注！ AI 正在一步步造出下一代 AI，而且速度越来越快。 Anthropic 发了一篇长文，用一组从未公开的内部数据，证实了这件事。 Anthropic 在这...
学术研究
AI 算法助力打击海洋野生动物走私，识别准确率达 92%
AI 算法助力打击海洋野生动物走私，识别准确率达 92%
IT之家 6 月 8 日消息，提起野生动物走私，我们或许会想到犀牛角、被当作宠物贩卖的红毛猩猩幼崽。但海洋生物走私这类鲜为人知的犯罪活动，同样会严重破坏海洋生态系统。令人担忧的是，鱼翅等常见走私海洋野生物品极易藏匿在行李或包裹中跨境运输，往往难以被查获。为解决这一难题，科研人员借...
2026-06-08 09:11
学术研究
26岁拿下MIT数学博士，两获搞笑诺奖，他终于破解蚊子为什么总咬你
26岁拿下MIT数学博士，两获搞笑诺奖，他终于破解蚊子为什么总咬你
本文来自微信公众号： 返朴 ，作者：返朴 2021年，美国疾控中心的一间实验室里。一个年轻人一动不动，数百只埃及伊蚊正围着他盘旋飞舞。它们一次次俯冲、靠近、折返，而他在实验中要一次性保持静止20分钟。 这一切都是为了解决研究人员心中的疑惑：蚊子究竟是怎么“找到人”的。他以身入局，...
2026-06-08 08:50
合作
AI 不会合作？那是因为他们没见过市场经济｜Hao好聊趋势
AI 不会合作？那是因为他们没见过市场经济｜Hao好聊趋势
腾讯前沿科技论文解读专栏，在代码与商业的交汇处，寻找AI的确定性。 文｜博阳 编辑｜徐青阳 Multi-Agent 的叙事，进入5月之后似乎就有点卡壳。 因为大家发现这个模式似乎并没有那么高效。虽然比单 Agent 更强，但是并不像想象中那样，1+1>2。 2026 年 5 月发...
大模型
知网将与毕业生“和解”？论文大模型可预测结论、查重
知网将与毕业生“和解”？论文大模型可预测结论、查重
中经记者 索寒雪 北京报道 近日，《中国经营报》记者从中国知网内部人士处获悉，知网将推出大模型产品。高校教师、科研人员及学生在梳理并输入核心想法后，该产品可基于知网高质量数据资源，辅助开展文献检索、选题分析和结论推断等工作。 当记者询问该服务未来定价时，上述人士表示：“新产品不代...
大模型
LLM会写3D视觉代码吗？清华联合智源用GeoCodeBench给出答案
LLM会写3D视觉代码吗？清华联合智源用GeoCodeBench给出答案
如果把一篇最新的 3D 几何视觉论文、一个挖空关键函数的代码模板，一起交给大模型，它能否像真正的研究者一样，把论文里的几何推导和算法逻辑准确写成可执行代码，并通过一套严格的单元测试？ GeoCodeBench 给出的答案并不乐观。 图 1: 主流 LLM 在 GeoCodeBen...
融资
“没水了，鱼需要进化”：再访田渊栋，46.5亿美金估值的RSI与AI自进化
“没水了，鱼需要进化”：再访田渊栋，46.5亿美金估值的RSI与AI自进化
本文来自微信公众号： 硅谷101 ，作者：硅谷101，原文标题：《“没水了，鱼需要进化”：再访田渊栋，46.5亿美金估值的RSI与AI自进化｜Neolabs特辑》 近期，Anthropic公开呼吁全球暂停AI开发，原因是“AI正在以惊人速度加速AI自身的开发进程”。这样的进程被称...
芯片
一种全新的激光雷达芯片
一种全新的激光雷达芯片
一种由MIT设计的全新激光雷达芯片利用专门设计的天线来减少干扰并扩大传感器的视场。 从行驶在拥挤街道上的自动驾驶汽车到调查灾区的无人机，激光雷达已经成为帮助机器感知三维世界最重要的技术之一。通过发射快速的红外光脉冲并测量其反射，激光雷达系统可以实时构建其周围环境的高度详细地图。 ...
学术研究
新晶体管技术：一颗干四颗的活
新晶体管技术：一颗干四颗的活
在智能手机能够手掌掌控不到二十年后的今天，人工智能已经可以在佩戴在我们手腕上的设备上运行。挑战在于，虽然设备在继续缩小，但它们必须处理的数据量和必须履行的功能数量却在呈指数级增长。浦项科技大学（POSTECH）的一个研究团队找到了一种有望解决这一矛盾的方法。 由POSTECH电子...
2026-06-07 12:11
学术研究
连续入选ICRA最佳论文，RoboScience机器科学如何突破具身智能泛化瓶颈？
连续入选ICRA最佳论文，RoboScience机器科学如何突破具身智能泛化瓶颈？
编辑｜Sia 在具身智能最难的泛化问题上，他们连续拿出顶会级成果，并把它们沉淀进其创新 VLOA 大模型，推动机器人迈向广阔现实。 6 月 1 日至 5 日，机器人领域顶级会议 ICRA 2026 在奥地利维也纳举行。RoboScience 机器科学首席科学家、新加坡国立大学助理...
学术研究
AI真能学会心算？隐式思维链首次得到理论证明，Stuart Russell参与
AI真能学会心算？隐式思维链首次得到理论证明，Stuart Russell参与
编辑｜Panda 过去一年，AI 推理模型的使用成本让不少开发者叫苦。 「慢思考」模型在处理数学、代码、逻辑题时确实表现惊艳，但代价是每次调用都会生成几百乃至几千个「思考 token」。这些 token 现在答案之前，是模型一步步演算的草稿纸。这些草稿可见，但昂贵。一道复杂数学题...
2026-06-07 11:50
学术研究
AI真能学会心算？隐式思维链首次得到理论证明，Stuart Russell参与
AI真能学会心算？隐式思维链首次得到理论证明，Stuart Russell参与
本文来自微信公众号： 机器之心 ，编辑：Panda，作者：研究推理的 过去一年，AI推理模型的使用成本让不少开发者叫苦。 「慢思考」模型在处理数学、代码、逻辑题时确实表现惊艳，但代价是每次调用都会生成几百乃至几千个「思考token」。这些token现在答案之前，是模型一步步演算的...
2026-06-07 11:50
学术研究
AI治理一座城市，15天会发生什么？
AI治理一座城市，15天会发生什么？
作为一项重要的模型对齐技术，基于人类反馈的强化学习（RLHF）已经是大语言模型训练体系的核心组成部分。它最初建立在单轮任务和单轮偏好标注框架之上，由人类对模型生成的不同回答进行打分排序，以此引导模型输出更符合人类偏好、更安全且更有帮助的回答。 但现在，AI 正在走出对话框。Ant...
2026-06-07 08:11
智能体
AI治理一座城市，15天会发生什么？
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作为一项重要的模型对齐技术，基于人类反馈的强化学习（RLHF）已经是大语言模型训练体系的核心组成部分。它最初建立在单轮任务和单轮偏好标注框架之上，由人类对模型生成的不同回答进行打分排序，以此引导模型输出更符合人类偏好、更安全且更有帮助的回答。 但现在，AI 正在走出对话框。Ant...