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学术研究
模型发布

德塔智能联合发布Zero-HLM机器人仿真数据流水线框架

德塔智能联合发布Zero-HLM机器人仿真数据流水线框架

机器人前瞻（公众号：robot_pro） 作者 | 周加琦 编辑 | 漠影 机器人前瞻10月30日报道，昨天，北京通用人工智能研究院、北京理工大学、清华大学和德塔智能联合推出了 Zero-HLM框架 。 论文共有12位作者，分别为Dianyi Yang、Mengya Liu、Zh...

模型发布合作机器人学术研究
2026-10-30 22:48
应用落地

从图灵测试到鲁滨逊测试：AI能否脱离人类独立生存

从图灵测试到鲁滨逊测试：AI能否脱离人类独立生存

新智元报道 离开人类，AI能独自活下去吗？从图灵测试到AI的「鲁滨逊测试」 过去几个月，AI巨头接连发布新一代模型，在编程、科研和复杂任务上屡破纪录。 与突破同时到来的，是一连串「失控」的消息。 四月，Anthropic的Claude Mythos Preview在安全测试中逃出...

应用落地学术研究
2026-10-30 20:26
机器人

AI视频物理理解测试：机器人用代码复原意大利面场景

AI视频物理理解测试：机器人用代码复原意大利面场景

你有没有想过一个问题：如果给AI看一段倒牛奶的视频，再让它凭空写代码重建出一个一模一样的虚拟场景，它能做到吗？ 这听起来像是个无聊的技术测试，但往深里想一想，这其实是在问一个更根本的问题：机器到底懂不懂这个世界是怎么运转的。不是"识别出这是牛奶"那种表面的懂,而是真正理解液体会流...

机器人学术研究
2026-10-30 20:26
大模型

Extender提出Transformer层KV缓存内存优化方案

Extender提出Transformer层KV缓存内存优化方案

你有没有想过，一个大语言模型在回答你问题的时候，内存里到底在偷偷存着什么？ 答案可能会让你吃惊：不是模型参数本身占用最大，而是一个叫"KV缓存"的东西，可能悄悄吃掉上百GB内存。这个数字放在今天看也很惊人,一个模型为了记住你之前说过的话，要为每一层、每一个词都存一份专属的记忆副本...

大模型学术研究
2026-10-30 20:26
学术研究

KeyRec为视频AI提供会取舍的记忆机制

KeyRec为视频AI提供会取舍的记忆机制

你有没有试过一边看直播一边回答朋友的问题。比如体育比赛直播到第八十分钟，朋友突然问你"刚才那个争议判罚到底发生了什么"。这时候你脑子里要做两件事：一是回忆刚刚几秒钟发生的细节，二是从前八十分钟里翻出和这次判罚有关的那几个瞬间。你不会把整场比赛从头到尾在脑子里重播一遍，那样太慢也太...

学术研究
2026-10-30 20:12
学术研究

Deep Search真实互联网评测：最强模型准确率仅39%

Deep Search真实互联网评测：最强模型准确率仅39%

近年来，随着大语言模型推理和使用工具的能力不断提升，Deep Search Agent 已具备一定的自主搜索与信息整合能力。越来越多的研究开始尝试让 Agent 自主规划搜索路径，处理需要跨越多个信息源的复杂问题。 但当 Deep Search 真正进入现实互联网，研究过程会变得...

学术研究
2026-10-30 19:26
OpenAI

OpenAI公布数学新发现 陶哲轩反对AI掠夺式开采

OpenAI公布数学新发现 陶哲轩反对AI掠夺式开采

文 | 数智奔流，作者 | 田渝，编辑 | 沈校 10月26日，OpenAI又公布了数学、计算机科学和物理学领域的三项新发现。 这次，OpenAI没有把它们包装成尘埃落定的科学成果，公司将相关手稿称为有待进一步理解的原始研究材料，邀请外部专家组织研究团队，核查、解释这些结果。 与...

OpenAI学术研究
2026-10-30 19:12
学术研究

AI配音质量检测引入唇语识别裁判

AI配音质量检测引入唇语识别裁判

你有没有想过，给一部外语电影配音的时候，最难的到底是什么？ 很多人以为是翻译得准不准。其实不是。真正头疼的是另一件事：配音演员念出来的那句话，得跟演员的嘴型对得上。嘴巴张得快，你的台词却拖拖拉拉；嘴巴已经闭上了，你的词还在冒。这种违和感，哪怕你听不懂原文，光看画面也能察觉出不对劲...

学术研究大模型
2026-10-30 18:05
OpenAI

OpenAI公布数学新发现 陶哲轩反对AI掠夺式开采

OpenAI公布数学新发现 陶哲轩反对AI掠夺式开采

本文来自微信公众号： 数智奔流 ，作者：田渝 10月26日，OpenAI又公布了数学、计算机科学和物理学领域的三项新发现。 这次，OpenAI没有把它们包装成尘埃落定的科学成果，公司将相关手稿称为有待进一步理解的原始研究材料，邀请外部专家组织研究团队，核查、解释这些结果。 与此同...

OpenAI学术研究
2026-10-30 18:05
机器人

AI陪伴机器人记忆调用时机研究存盲区

AI陪伴机器人记忆调用时机研究存盲区

先说一件挺扎心的事。 你跟一个AI陪伴应用聊了三个月，有一天你提到，去年秋天申请的那个团队主管岗位，你拿到了。这个AI要是回一句"恭喜，这正是你一直想要的",你可能会愣一下。因为你当时说的原话是"我申请了，但我不确定自己想不想要这份工作,就是不想留遗憾"。AI记错了吗？不是记错,...

机器人学术研究
2026-10-30 17:27
政策监管

TextQL测试AI数据分析师仅得34.8分

TextQL测试AI数据分析师仅得34.8分

2024年，纽约市一家外卖平台因为最低工资新规，在四月份突然多花了一大笔钱。这不是新闻，这是一个被精心设计出来的虚构故事，专门用来为难AI。 事情是这样的。TextQL的研究者们想知道，现在那些号称能做数据分析的AI智能体，到底有多聪明。于是他们没有去找一家真实企业要数据（真实企...

政策监管学术研究
2026-10-30 14:05
学术研究

港中文与腾讯AIPD论文揭示AI长视频画面退化原因

港中文与腾讯AIPD论文揭示AI长视频画面退化原因

你有没有刷到过那种AI生成的长视频,一开始画面还挺正常,越往后看越诡异,颜色开始发绿发紫,物体边缘变得像素化,原本清晰的狗突然长出了马赛克质感的斑点。 这不是你的设备出了问题,而是一个困扰了整个视频生成领域的老大难问题。这篇来自香港中文大学和腾讯AIPD的论文,就是专门来拆解这个...

学术研究
2026-10-30 13:26
大模型

复旦南洋理工提出SimpleVLN用原生MLLM刷新导航SOTA

复旦南洋理工提出SimpleVLN用原生MLLM刷新导航SOTA

设想这样一个场景：给机器人下达一句自然语言指令，让它穿过走廊、接连转弯，最终走进指定房间。视觉语言导航（VLN），需要让机器人结合沿途看到的画面，把人类的语言指令转化为一连串连续行动。 现有多数 VLN 方法会引入专门的空间推理模块、图结构建模或分层决策系统来增强导航能力，但多模...

大模型学术研究
2026-10-30 12:48
大模型

大语言模型小组讨论能否消除偏见

大语言模型小组讨论能否消除偏见

你有没有遇到过这种情况：一个人固执己见，你怎么劝都没用，但是把他拉进一个小组讨论，让几个背景不同的人一起聊聊，他的态度反而松动了。 这篇论文讲的就是这个思路，只不过主角换成了大语言模型。 先说一个让人有点意外的事实。现在的AI公司都知道自己的模型有偏见问题，也确实做了不少努力让模...

大模型学术研究
2026-10-30 12:48
学术研究

新国立与可灵AI提出DiffusionART视频后训练提速10倍

新国立与可灵AI提出DiffusionART视频后训练提速10倍

来自新加坡国立大学、可灵 AI 和香港科技大学的研究团队提出了 DiffusionART ，一种面向图像和视频生成的在线 Diffusion RL 算法。该方法支持采用 ODE 采样，不要求奖励模型可微，也无需额外调参，可自然适配标量奖励、二值偏好奖励等多种奖励形式，具有极高的样...

学术研究
2026-10-30 12:05