机器人
机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%
机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%
近年来，人形机器人的研发重心正逐渐从单纯的行走转向复杂的操控。尽管人形机器人已经在实验室环境中实现了奔跑和跳跃，但在处理诸如叠衣服、使用工具或搬运易碎品等精细家务时，表现依然稍显逊色，难以应对复杂多变的物理接触场景。这一难题的核心在于，如何在机器人上半身进行频繁且复杂的物理接触时...
学术研究 方向最近有哪些内容值得看
今日资讯 学术研究
学术研究 方向的重要产品、公司和事件变化，会在这里更集中地出现。
- 学术研究资讯
- 2,646
- 正文图片
- 13,116
学术研究
突破！脑机海河实验室高时空分辨率超声脑机接口技术取得重要进展
突破！脑机海河实验室高时空分辨率超声脑机接口技术取得重要进展
5月15日，脑机交互与人机共融海河实验室消息，近日，脑机交互与人机共融海河实验室团队在工程领域TOP期刊Engineering Applications of Artificial Intelligence发表最新研究成果。团队提出了一种基于深度学习的快速声场预测模型tFUSNe...
2026-05-16 14:43
学术研究
OPPO AI研究院打造的手机AI管家，能同时“看”、“听”、“记”、“动”，它是怎么做到的？
OPPO AI研究院打造的手机AI管家，能同时“看”、“听”、“记”、“动”，它是怎么做到的？
这项由OPPO AI中心Multi-X团队完成的技术研究发布于2026年5月，论文编号为arXiv:2605.05765，感兴趣的读者可通过该编号查阅完整原文。 手机已经变成了我们身体的一部分——它承载着我们的购物习惯、出行记录、照片回忆，甚至我们每天的喜怒哀乐。然而，绝大多数时...
学术研究
苹果与伊利诺伊大学的研究者如何让AI绘图只需四步就能媲美五十步的效果
苹果与伊利诺伊大学的研究者如何让AI绘图只需四步就能媲美五十步的效果
这项由苹果公司（Apple）与伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）联合开展的研究，于2026年5月以预印本形式发布在arXiv平台，论文编号为arXiv:2605.08078。研究提出了一种名为"正则化轨迹模型"（Normalizing Trajectory Models，简称NTM...
2026-05-16 14:43
学术研究
中国团队构建全球首例原型气固电池 实现常温常压高效储氢
中国团队构建全球首例原型气固电池 实现常温常压高效储氢
中新网北京5月13日电 (记者 孙自法)记者从中国科学院获悉，该院大连化学物理研究所(大连化物所)陈萍研究员团队最近成功构建全球首例以氢气和金属为电极的气-固氢负离子原型电池(原型气固电池)，并通过充氢放电、充电放氢，以“氢电共储”方式为实现常温、常压、高效储氢提供了验证。 本项...
2026-05-16 14:20
学术研究
ACL 2026｜打破推理同质化！阿里达摩院新作让RLVR从重复采样走向有效探索
ACL 2026｜打破推理同质化！阿里达摩院新作让RLVR从重复采样走向有效探索
I²B-LPO 是一个面向 RLVR 后训练的探索增强框架，通过改进 rollout 策略引导模型生成更多样化的推理轨迹，将探索行为从 “重复采样” 推进到 “在关键节点生成更具区分度的推理轨迹”，在多个数学基准上同时提升准确率与语义多样性，最高分别达 5.3% 和 7.4%。该...
2026-05-16 14:20
大模型
加州大学圣地亚哥分校打造的“生物专家助手”：让AI真正读懂生命科学数据库
加州大学圣地亚哥分校打造的“生物专家助手”：让AI真正读懂生命科学数据库
这项由加州大学圣地亚哥分校（UC San Diego）与阿布扎比人工智能大学（MBZUAI）联合完成的研究，于2026年5月以预印本形式发布在arXiv平台，编号为arXiv:2605.05758v1，研究方向归属于计算机科学中的计算与语言领域。感兴趣的读者可以通过该编号查阅完整...
学术研究
当AI侦探学会了“认假”：捷克技术大学揭开深度伪造检测器的惊天秘密
当AI侦探学会了“认假”：捷克技术大学揭开深度伪造检测器的惊天秘密
这项由捷克技术大学（Czech Technical University in Prague）与德国CISPA亥姆霍兹信息安全研究中心联合开展的研究，以预印本形式发布于2026年5月，论文编号为arXiv:2605.10334，有兴趣深入了解的读者可通过该编号查阅完整论文。 --...
2026-05-16 14:20
学术研究
挑战扩散自回归统治！字节提出视觉生成第三种路线，让模型像人类一样边画边改
挑战扩散自回归统治！字节提出视觉生成第三种路线，让模型像人类一样边画边改
鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI ber！这个五一假期，我也是真够忙的： 自拍、电影、追剧、街头采访、听音乐会，还抽空回老家结了次婚…… 视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TAYMBnKLbiG_gtkJpC8Ekw 视频链接：h...
智能体
从智能体到赛博员工，生产力智能涌现
从智能体到赛博员工，生产力智能涌现
机器之心发布 最近一两年，AI 行业有一个很微妙的变化：大家不再满足于问 “模型会不会回答”，也不再只关心 “Agent 能不能调用工具”。越来越多的讨论开始回到一个更终极的问题： AI 到底能不能完全自动化接管工作区，理解个性化需求，像一个真实的人类劳动力一样，把一件事情从头到...
产品更新
大脑升级计划：香港浸会大学等机构联合揭示AI智能体如何从“死记硬背”进化到“融会贯通”
大脑升级计划：香港浸会大学等机构联合揭示AI智能体如何从“死记硬背”进化到“融会贯通”
这项由香港浸会大学、华南师范大学、香港科技大学、新加坡国立大学和北京科技大学联合发起的综述研究，以预印本形式于2026年5月发表在arXiv平台，编号为arXiv:2605.06716。感兴趣的读者可通过该编号查阅完整论文。 一个非常现实的困境 每个人都有过这样的经历：你跟一个健...
融资
独家｜浙大00后世界模型创业，完成新一轮亿元融资，已在多个产业领域实现交付
独家｜浙大00后世界模型创业，完成新一轮亿元融资，已在多个产业领域实现交付
2021 年，陈天润还在浙江大学读本科。那一年 ChatGPT 不存在，大语言模型远没有破圈。“世界模型”这个概念刚刚冒头，David Ha 和 Jürgen Schmidhuber 三年前发表的那篇《World Models》还只是让 AI 学会在赛车游戏里“做梦”，李飞飞要再...
模型发布
香港科技大学（广州）等机构联合推出“记忆竞技场”：让机器人真正拥有“记性”的关键一步
香港科技大学（广州）等机构联合推出“记忆竞技场”：让机器人真正拥有“记性”的关键一步
这项由香港科技大学（广州）联合浙江大学、西湖大学、清华大学、浙江工业大学、上海交通大学等多所顶尖高校协作完成的研究，于2026年5月以预印本形式发布，论文编号为arXiv:2605.10921。有兴趣深入了解的读者可以通过该编号在arXiv平台查阅完整论文。 你有没有遇到过这样的...
大模型
香港科技大学（广州）的研究者如何让AI记忆力翻倍——动量学习机制让语言模型记得更多、更准
香港科技大学（广州）的研究者如何让AI记忆力翻倍——动量学习机制让语言模型记得更多、更准
这项由香港科技大学（广州）主导的研究成果发表于2026年第43届国际机器学习大会（ICML 2026），会议地点为韩国首尔，论文收录于PMLR第306卷。论文预印本编号为arXiv:2605.05838，有兴趣深入了解的读者可通过该编号查阅完整原文。 一、先从一个让人抓狂的场景说...
学术研究
当“新手厨师”闯入“老厨师的厨房”：MBZUAI与南京大学联合揭示AI模型微调中的优化器冲突之谜
当“新手厨师”闯入“老厨师的厨房”：MBZUAI与南京大学联合揭示AI模型微调中的优化器冲突之谜
这项由穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学（MBZUAI）与南京大学联合开展的研究，发表于2026年第43届国际机器学习大会（ICML），论文预印本编号为arXiv:2605.10468，于2026年5月11日公开。感兴趣的读者可通过该编号在arXiv平台上查阅完整论文。 **厨房里...
机器人
西湖大学等机构联合研究：机器人学得好，不是靠“死练”，而是靠“遗传好基因”
西湖大学等机构联合研究：机器人学得好，不是靠“死练”，而是靠“遗传好基因”
这项由西湖大学、浙江大学、清华大学、香港科技大学（广州）以及北京智源人工智能研究院联合开展的研究，于2026年5月发表在预印本平台arXiv上，论文编号为arXiv:2605.10903。感兴趣的读者可以通过这个编号检索到完整原文。 机器人在当今社会越来越常见，从工厂流水线到医院...
Meta
当AI学会“看透”物体形状来预测碰撞——MIT与Meta联合研发的刚体动力学模拟器RigidFormer
当AI学会“看透”物体形状来预测碰撞——MIT与Meta联合研发的刚体动力学模拟器RigidFormer
这项由麻省理工学院（MIT）与Meta联合开展的研究以预印本形式于2026年5月发布在arXiv平台上，论文编号为arXiv:2605.09196。感兴趣的读者可以通过该编号检索完整论文。 一、从一个恼人的问题说起 假设你是一位游戏开发者，花了好几个月精心设计了一个场景：一堆各种...
合作
中国科学院大学与上海人工智能实验室联手打造的“排版医生”——当AI开始帮你搞定论文提交前的最后一关
中国科学院大学与上海人工智能实验室联手打造的“排版医生”——当AI开始帮你搞定论文提交前的最后一关
这项由中国科学院大学、上海人工智能实验室及上海交通大学联合开展的研究，以预印本形式发布于2026年5月，论文编号为arXiv:2605.10341，感兴趣的读者可通过该编号在arXiv平台查阅完整原文。 **研究概要：那个让所有人头疼的"最后一步"** 每个提交过学术论文的人，大...
Google
谷歌与新加坡国立大学联手打造“视频导演AI”：让机器像人类一样拍出连贯的长视频
谷歌与新加坡国立大学联手打造“视频导演AI”：让机器像人类一样拍出连贯的长视频
这项由谷歌云AI研究院与新加坡国立大学联合完成的研究，于2026年5月以预印本形式公开发布，论文编号为arXiv:2605.06924v1。有兴趣深入阅读原文的读者可通过该编号在arXiv平台检索到完整论文。 **研究背景：AI拍视频为何总是"记性不好"？** 你有没有看过那种越...
学术研究
香港大学与国际数字经济学院联合攻克AI分子设计的“多样性困境”：让药物生成器既能找到好药，又不陷入“偏执”
香港大学与国际数字经济学院联合攻克AI分子设计的“多样性困境”：让药物生成器既能找到好药，又不陷入“偏执”
这项由香港大学、国际数字经济学院、北京协同创新研究院、北京大学和耶鲁大学联合开展的研究，以预印本形式发布于2026年5月，论文编号为arXiv:2605.08659，有兴趣深入了解的读者可通过该编号在arXiv平台查询完整论文。 在现代药物研发的世界里，科学家越来越依赖人工智能来...
2026-05-16 13:36