本期速览：
1. 优必选向409人授予1元股；
2. 微创系四家港股公司仍处停牌状态；
3. 松延动力：今年无任何数采订单；
4. 蚂蚁集团入股天机智能；
5. 何小鹏：造机器人难度是造车20倍；
6. 智元机器人成立智算公司；
7. 启元Q1正式开售，个人机器人19999元起。
1.优必选向409人授予1元股，绑定5000台交付目标
9月14日晚，优必选公告以每股1元向409名激励对象授予362.447万份激励，对应362.447万股H股，占已发行股本约0.72%。授予日H股收盘价78.9港元，这批激励公允价值约2.8亿港元，人均账面浮盈近70万港元。
归属条件分两类，约54%份额仅需2026年绩效达B级或以上即可归属，首批最早9月30日归属。剩余45%额外绑定Walker S系列人形机器人2026年5000台交付目标，分12、24、36个月三批归属。优必选2025年该系列交付量约500至600台。
4名执行董事合计获授46.1万股，周剑一人获授40万股。公司需确认约2.4亿元股份支付费用，其中约1.3亿元在2026年三季度一次性确认。公告后首个交易日，H股下跌2.79%。
2.微创系四家港股公司仍处停牌状态，已持续三周
截至9月21日，微创医疗（00853.HK）、微创机器人-B（02252.HK）、微创脑科学（02172.HK）及微创心通-B（02160.HK）四家港股上市公司仍处于停牌状态，自9月1日上午九时起暂停买卖，至今未复牌。
停牌直接原因为四家公司未能按期披露2026年中期业绩，需额外时间评估一项租赁协议的主要条款、保证金可收回性、装修成本合理性，以及核查物业业主及其联系人与集团之间的关联关系。
该租赁协议由微创医疗相关附属公司与上海回青橙投资管理有限公司于2021年签订，租用上海张江物业，5年总租金约1.95亿美元，承租方存放的保证金余额约2.96亿元。
大成基金9月17日发布的公告显示，截至当日收盘上述证券仍处于停牌状态，复牌后的价格可能对基金资产净值产生较大影响。四家公司公告均表示将继续暂停买卖，直至刊发中期业绩及任何其他内幕消息，复牌尚无时间表。
3.松延动力：今年无任何数采订单
9月16日，松延动力创始人姜哲源在接受采访时回应“订单收入是否真实”，在给出肯定答复的同时表示，“我们公司今年没有任何一笔来自数采的订单”。
他介绍，公司收入来自B端和C端，B端主要面向幼儿园、K12及高校等教育机构，C端为售价9998元的小型人形机器人“小布米”。
姜哲源对数采订单的界定是，买方仅购买机器人用于数据采集属于真实订单，若购买机器人同时要求本体公司回购数据，则不算真实订单。
此番表态的背景是，梅卡曼德创始人邵天兰9月9日发朋友圈质疑部分具身智能企业借数采中心项目通过关联交易制造不可持续收入，冲刺上市。
据Interact Analysis统计，截至2026年4月底，全国已有至少90座人形机器人数据采集和训练中心处于使用或规划建设中。
4.何小鹏称造机器人难度是造车20倍
9月17日晚，小鹏集团董事长、CEO何小鹏在G9L汽车发布会后接受媒体采访时表示，做机器人的难度大约相当于造车的20倍，“真的是非常困难”。
他同时透露，小鹏机器人的硬件、软件、设计及供应链均为自研，过去不愿对外展示主要是因为无法量产，市面上不少机器人能力演示实为剪辑效果。何小鹏预计，今年四季度到明年一、二季度，小鹏机器人的能力将出现跳跃式提升。
小鹏机器人研发已历时8年。今年8月，该业务完成首轮融资超9亿美元，投后估值超63亿美元，由IDG资本领投，腾讯和阿里巴巴参与。
9月9日，小鹏机器人自动化产线正式启用，核心工序自动化率超80%，IRON完成自动化总装并自主走下产线。按照规划，IRON将于2026年底进入量产阶段，率先在小鹏门店和园区落地商业场景，2027年面向中国及海外市场上市交付。
5.蚂蚁集团入股天机智能，9月完成工商变更
9月20日，企查查APP显示，广东天机智能系统有限公司发生工商变更，新增蚂蚁科技集团全资子公司上海云玚企业管理咨询有限公司为股东，注册资本由约2.24亿元增至约2.44亿元。
上海云玚持股1.6592%，长盈精密持股19.7047%仍为第一大股东。此前9月8日，天机智能宣布完成B++轮战略融资，由蚂蚁集团与SOFINA联合领投，高榕创投、腾讯等老股东跟投，资金用于技术研发、规模化量产及全球市场布局。
天机智能成立于2015年，总部位于东莞松山湖，主营力控人形双臂及关节模组，自研MEMS关节扭矩传感器。
公司2025年曾在4个月内交付力控人形双臂2000余台，2026年第一季度在手订单突破10000台，客户覆盖全球45家人形机器人整机厂商。
蚂蚁集团在具身智能领域已接连投资光轮智能、星海图、星尘智能、乐享智能等企业。
6.智元机器人成立智算公司
近日，曦元智算（上海）科技有限公司（简称“曦元智算”）正式在上海张江注册成立。
据上海市市场监督管理局登记信息及企查查公示资料，曦元智算核心经营范畴聚焦人工智能底层及应用层技术研发，主要涵盖人工智能理论与算法软件开发、人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发、人工智能通用应用系统研发与落地等核心业务，业务布局精准瞄准人工智能产业核心技术环节，覆盖AI基础算法、软件研发、通用智能系统搭建等关键领域。
该公司由智元机器人关联主体智元创新（上海）科技股份有限公司100%全资持股。
7.启元Q1正式开售，个人机器人19999元起
9月20日，上纬新材旗下启元机器人在上海发布并开售启元Q1与启元T1。Q1标准版19999元，探索版26999元；T1标准版19999元，Pro版29999元。
Q1身高88厘米，重约15公斤，可折叠收纳进背包，标准版支持外观结构件定制、动作与语音音色设置，探索版开放SDK与HDK及硬件拓展接口。T1支持轮足人形与四足形态切换，Pro版配备高算力芯片、360度全向感知智能避障及低电量自动导航回充。
软件方面，两款产品均接入腾讯云WorkBuddy，提供会议提醒、语音转写、远程陪伴等功能。启元同步发布PrimeMotion、PrimeGo和PrimeVista三款机器人模型，分别针对运控稳定性、环境感知跟随与多模态交互。
产能上，公司引入汽车工业制造节拍，每2.5分钟下线一台机器人，装配数据可长期追溯。上纬新材CEO田华表示，2026年机器人业务预计投入超过5亿元，推进全栈研发。首批授权体验店覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安七座城市，黄晓明与胡军担任Q1产品体验官。
本期观察
本周AI机器人动态集中在资本、产品和风险蹭线。资本与激励层面，优必选以1元股绑定核心团队与5000台交付目标，蚂蚁入股天机智能，资金继续向具身智能集中。
产品与量产层面，智元成立智算公司，启元Q1正式开售，小鹏机器人产线启用，何小鹏坦言造机器人难度是造车20倍，量产能力仍是关键瓶颈。
风险与披露层面，松延动力澄清今年无来自数采中心的订单，微创系四家公司因中报延迟停牌三周，订单真实性与财务透明度正受到更严格审视。
整体看，行业投入与产品落地同步加速，但商业化验证和信息披露的规范程度将决定企业能走多远。
