刚刚,Anthropic 正式发布 Claude Fable 5.2 和 Mythos 5.2,并在官方报告中披露了机器人控制测试成绩。
在 RoboDojo Sim 测试中,Fable 5.2 获得了64.9%的平均成绩,而GPT-6 Astra只有29.8%。前者达到后者的2.18倍。

Anthropic 还使用同一测试框架,对上一代 Fable 5.1、Opus 5.5 等模型进行了评测,具体结果如下:
Fable 5.2:64.9%
Opus 5.5:39.4%
GPT-6 Astra:29.8%
Fable 5.1:27.6%

这次进步尤其值得关注的是,Anthropic 不仅官方宣称 Fable 5.2 超越了其他参与同框架测试的前沿通用模型,还表示其成绩超过了大多数专门为机器人控制开发的 AI 系统。
Anthropic 这次究竟测了什么?
Anthropic 此次使用的是 RoboDojo Sim,测试 AI 能否根据摄像头图像,控制仿真环境中的双臂机器人完成操作任务。
官方特别强调,这次比较中的模型使用了相同的harness,各模型均采用其可用的最高推理强度。Fable 5.2 的64.9%来自 Max effort 配置。
RoboDojo Sim 公布的是平均得分,并不意味着64.9%的任务全部成功。
值得注意的是,这次测试由 Anthropic 自己运行,并不是 RoboDojo 官方排行榜公布的成绩。
例如,GPT-6 Astra 在 Anthropic 报告中的成绩是29.8%,而 RoboDojo 官方榜单此前公布的综合得分是28.97。
因此,目前可以直接比较的是 Anthropic 此次内部测试中的几个模型,而不能据此给 Fable 5.2 确定 RoboDojo 官方榜单名次。
Anthropic 在发布文章中也没有进一步披露 Fable 5.2 的逐项任务成绩,因此暂时还无法知道它具体在哪些机器人操作任务上进步最大。
除了RoboDojo,
Anthropic还展示了真实机器人操作
Anthropic 在报告中还发布了一段 Fable 5.2 控制实体机器人的演示视频。
其中包含三个具体任务:
第一个是解谜题方块。 机器人需要操作方块,完成解谜任务。
第二个是拧开瓶盖。 机器人通过实际操作完成瓶盖旋拧。
第三个是画出机器人图案。 机器人控制绘图工具,在纸面上绘制图案。
Anthropic 在报告中提到:“即使对于它从未接受过明确专项训练的机器人任务,也是如此。”
也就是说,Anthropic 强调 Fable 5.2 的机器人控制能力提升,并不局限于它曾经明确训练过的任务。
Anthropic 此次将机器人评测纳入新模型的重要展示内容,是其开始更加重视机器人领域的一个信号。






