近期，紫东太初开源面向物理世界的通用多模态大模型ZDTaichu5.0-9B。该模型参数量约9B，支持单图、多图、长序列视频及任意分辨率视觉输入，其在九大国际权威空间理解基准中拿下8项通用组别第一，被认定为10B参数档位空间具身能力最强的通用多模态大模型。
紫东太初大模型由中国科学院自动化研究所联合武汉人工智能研究院研发，自2021年首次问世后，已经历4次迭代。目前，依托紫东太初多模态大模型打造的“一脑多形”具身智能训练平台已在北京、武汉、佛山、青岛、长春等多地具身智能训练场落地。
此次开源最引人注目的差异化策略在于：紫东太初不仅开放了模型权重，同步开放了经过验证的完整空间多模态数据生产管线详细方案，包括数据接入清洗、三维标注、合成校验等环节。
武汉人工智能研究院位于光谷人工智能产业园
9B参数意味着更低的部署门槛和更高的端侧/近端适配可能，有望应用至机器人、智能制造、科研自动化等场景。开放数据生态管线，则关系到企业能否把自有场景数据转化为模型能力，若后续在真实产线、机器人本体和科研流程中稳定复现，这类“通用能力不降级、空间能力可补强”的轻量模型，可能成为具身智能从演示走向规模化应用的重要底座。
