南方财经记者谭砚文
晚上十一点，广东一家电子厂的SMT车间，库前上料工位没有工人。机器人接到工单，核对物料、抓取、放置，再将处理结果回传工厂系统，整个过程无需人工介入。
AI进厂正在重塑广东制造。目前，广东已有超过2000台人形机器人进驻制造企业，今年全年进厂数量有望突破3000台。AI在工厂中的角色正在转变。它不再是执行者，而是开始参与生产决策，不仅提升生产效率，更改变生产流程，让产线更智能、更柔性、更高效。
AI与制造深度融合，正成为广东吸引全球投资的新招牌。11月3日，2026粤港澳大湾区全球招商大会将在广州举行，人工智能是本届大会重点对接的产业方向之一。
在拥有全国最密集制造场景的广东，AI进厂正走向规模化。过去只有大企业才能拥有的数字化能力，正被拆成中小企业按需取用的服务，让更多企业用得起、用得好，实现生产制造全过程的智能化。
跨维智能DexForce W1 Pro 人形机器人。跨维智能供图。
“我们希望机器人在工厂承担一项完整、可追溯的生产任务。”跨维智能副总裁胡峰说。以SMT车间承担库前上料作业的机器人为例，它的任务可以拆成四步：接收工单、核对物料、抓住放好、回报结果。
这套动作的完成，靠的是工厂系统与机器人两方的配合。工厂系统一侧，WMS仓储系统与MES制造执行系统提供物料、工单与生产状态，任务编排将其转为可执行的步骤；机器人一侧，视觉负责判断物料位置、摆放姿态与抓取方式，作业完成后回传结果，形成闭环。超出处理范围的异常，转入预设流程由人工确认。
“过去，传统的机器人是被编程的，每一步动作都要固定预设，品类一变、工况一变，基本得从头再来一遍，只能‘照本宣科’地工作。但现在，机器人可以在没有预设路径时自己决定怎么做。”胡峰说。
机器人之所以能独立决策，源于两项能力的支撑。一方面，它能够感知并理解所处的物理环境，实时判断物料的位置、摆放姿态与下一步动作。另一方面，它传承了“老师傅”的工艺经验。这类经验以往以隐性方式存在于操作者的判断与动作之中，难以直接编码。
为了让机器人像“老师傅”一样，在工厂自主干活，跨维智能让机器人与产线老师傅共同拆解操作诀窍、判断逻辑与异常处理经验，通过Dexterity-BEV将操作示范转化为可供模型学习的动作数据；随后将工艺知识输入DexVerse®具身智能引擎，在虚拟环境中经百万次训练，使经验沉淀为模型的“肌肉记忆”。
跨维智能DexForce W1 Pro 人形机器人。跨维智能供图。
AI进厂只是起点，模型能力会随着机器人上线作业不断提升。产线上每一次成功与失败都被记录下来，经清洗标注后回灌模型，形成数据飞轮。
跨维智能数据显示，一套方案运行一段时间后，机器人的自主作业成功率从初期约70%提升到98%以上，异常自恢复能力同步增强；作业节拍逐步收敛到最优水平，单工位效率提升约30%；面对新增的SKU，学习周期也大幅缩短。
“机器人进厂后，作业速度会越来越快，成本也会降低。真正实现越用越好用、越用越便宜。”胡峰说。截至目前，跨维的具身智能解决方案已落地50多个行业应用场景，部署2000多个具身智能模型及产品，服务美的、蓝思科技、中国中车、海信等上千家制造企业。今年上半年，人形机器人出货超百台。
这只是AI进厂的一个缩影。截至目前，广东已培育22个国家卓越级智能工厂，有超2000台人形机器人进驻制造企业，2026年全年进厂数量有望突破3000台。
对制造业而言，AI进厂带来的变化不止于降本增效，更在于生产工序的优化。
以树根科技的智能焊接机器人为例，通过视觉和传感器，机器人能够实时感知焊缝与熔池，并动态调整参数和姿态实现精准焊接。在三一起重机臂架产线上，这套机器人已焊接两千多根臂架，单根臂架每平米需承受约2万吨力，对焊接质量要求极高。以往，人工焊接盖面工序的一次探伤合格率约85%，机器人焊接的合格率已连续五个月超过99%。技术还在持续攻坚，合格率一旦突破99.99%，就有望取消探伤工序，从根本上革新制造流程，提升制造效率。
“AI带来的不是5%、10%的提效，而是有可能把整个生产工序重新改写，这样的提升是跨越式的。”树根科技市场品牌部负责人张宗概说。
宁乡重起工厂智能焊接机器人工位。树根科技供图。
AI进厂已经验证可行，正在走向规模化落地阶段。广东能否在这一轮AI竞争中抢占先机？
“AI进厂最大的堵点不在技术，而在场景。”张宗概向南方财经记者表示，并非所有场景都迫切地需要AI，企业要找到真正值得投入的环节，比如那些用工存在缺口、AI却能胜任的工作。
焊接是典型切入口。工程机械、桥梁、船舶用的中厚板高温易变形，焊缝形态各异，传统机械臂难以胜任，只能靠人工；焊接工况恶劣，年轻人不愿从事，熟练焊工平均年龄已超45岁，工艺断层显现。焊接又是工业九大工艺之一，覆盖面广、精度要求高，攻克后再向其他场景复制，周期会明显缩短。
树根科技工业智能核心发展方向。树根科技供图。
广东有丰富的应用场景，一套方案落地之后，很快能在附近找到相似的工厂、相似的工序，试错成本被摊薄，迭代速度也就提了上来。张宗概表示，截至目前，树根已完成超48个高价值工业场景的落地验证，路径是聚焦单道工艺先行突破，从数据采集、大模型训练到直接控制设备形成闭环，再向外扩散。
能力有了，更重要的是让更多企业用得上。中国信通院报告显示，2025年，在6000多份中小企业样本中，已采用AI的企业里仅4%实现全业务流程嵌入。尤其是在中小制造企业扎堆的广东，让中小企业更快更好用上AI，是AI进厂规模化的重点。
2025年，广东出台《广东省人工智能赋能制造业高质量发展行动方案（2025—2027年）》，支持工业互联网平台企业开展技术创新、产品开发和标准制定，为产业链上下游企业提供精准适用的人工智能解决方案。
政策推动下，人工智能服务商涌现，为中小企业提供轻量化的AI服务。
美云智数是一个典型的案例。这家脱胎于美的的工业互联网平台，将美的十余年数字化转型的经验沉淀为可复用的工业软件产品和咨询服务。美云智数相关负责人表示：“我们推出轻量化、模块化的数字化产品，降低初期投入，并结合企业实际做场景化定制，依托产业链平台以龙头带动中小企业，帮助企业轻松完成转型；同时，面对想发力AI但不敢转、不会转的企业，量身定制AI工作坊等，助力企业挖掘高价值AI业务场景，并提供AI人才培训等服务。”截至2026年6月，该企业已服务超过2600家行业头部企业。
广东已形成从工业大模型、工业软件、智能体到工业智能装备、具身智能的产业链条，人工智能核心企业超过1600家。张宗概表示，随着智能体迭代，面向企业的AI服务将持续升级，中小企业未来可以做到拿来即用，只需上传现有资料，就能得到一个懂行业、会学习的专家级“数字员工”。
当AI逐步渗透一个个细分场景，产业链整体升级也将被带动。以往只有大企业才具备的数字化能力，正被拆解为中小企业可按需调用的服务。随着越来越多企业接入AI，制造全流程的数字化、网络化、智能化将加速实现。
