IROS 2026 UCLA学者Mehta谈中国机器人研究崛起

在 IROS 2026 的讲台上，UCLA 学者 Ankur Mehta 谈起了机器人研究越来越的难点，钱从哪里来，下一代研究者从哪里来，公众又为什么要欢迎这些机器进入自己的生活。

美国的大学、实验室与企业仍是机器人前沿研究的重要力量，但是随着中国的机器人产出数量在全球占据主导地位，和新能源汽车一样会成为主导力量，在研究层面也是一样。

机器人需要在不同工件、光照和节拍下稳定运行；解决维修成本、停机时间和人机协作的问题。机器部署得越多，工程团队越有机会撞见这些失败，并把失败带回设计、数据收集和算法训练。这个循环比某一场大会的论文数量更影响机器人走向实用的速度。

中国在机器人产业中的地位，超越美国！

2025 年中国安装了 35.4 万台工业机器人，占全球新增安装量的 59%。

一台物流机器人白天在仓库里跑，夜里才会暴露真实的短板：货架反光让视觉偶发误判，地面油渍让它多停了半秒，形态差异的包裹姿态让它把物体推偏而不是抓起。这些故障单个看都不大，合起来构成真实世界的难度分布。

这些数据持续采回来、喂给下一代系统，和新能源汽车一样，是围绕场景和数据迭代，让智能机器人更"能干活"，部署规模本身不保证这一点，但没有部署规模，连样本都凑不齐。

美国面临的挑战，如果公众认为机器人带来的收益归少数企业所有，而就业变化、监控风险和资源消耗由其他人承担，研究者就不能指望公众无限期支持投入。

失去社会支持，会逐步影响拨款、人才培养和实际部署；实际部署不足，又会削弱研究解决真实问题的能力，这是一条漫长的传导链。现在从 RSS 等机器人顶会的论文作者机构分布看，北美目前仍是最大的贡献地区。 

中国的机器人，目前开始慢慢渗透了。

工厂愿意安装机器人，下一步是家庭、医院和公共空间；庞大的安装量，对通用操作能力需求越来越高，如果解决具身智能最难的泛化问题，中国将会成为全球最大的机器人应用市场，规模给了采集失败样本的带宽。

小结

IROS 现场的焦虑和之前新能源汽车发展的几年一样的，美国的研究如果不落地，就没地位，就这么简单！论文、模型和演示仍然重要，胜负是落地！