宇树最赚钱的业务，两年前并不是人形机器人。
这张图看三件事：钱从哪来、为什么换得这么快、下一笔投到哪。2023 年 75.78% 的收入来自卖机器人组件，四足整机只占 17.09%；2025 年人形 51.78%，第一次超过四足，组件只剩 6.19%。
三年营收从 1.59 亿做到 16.99 亿，2024 年才扭亏，2025 年净利 2.78 亿，同比增长 191.40%，毛利率也从 44.75% 抬到 60.44%。
换得快不是因为转型，是因为技术早就在四足上跑熟了：关节、电机、控制器不用重新发明，三名全职研发人员半年做出 H1 初代。真正的新战场是大脑，42.02 亿募资里模型占 48%，是单项最高。
关心产业节奏的人看第二块，关心谁能先落地的人看第四块。
2026宇树科技发展战略研究报告198页.pdf
