9月22日，行深智能与高德地图在云栖大会期间联合发布“无人车＋机器狗”双模态协同配送方案。该方案由行深智能通用无人载货平台ABA与高德具身机器狗“途途”配合，分别承担室外运输和室内送货任务，探索从物流站点到用户门口的一体化配送。
此次合作的重点，是解决不同设备之间的接驳问题。按照双方介绍，ABA到达楼下后，可将货舱降至地面，让机器狗走出货舱，继续进入楼宇、搭乘电梯并完成末端配送。两类设备由高德空间智能底座统一调度，以减少运输与上门交付之间的人工介入。
无人车与机器狗分工，衔接配送“最后100米”
无人配送车能够承担室外点到点运输，但货物抵达楼下后，如何进入楼宇、乘坐电梯并送到门口，仍是另一套任务。室外运输与室内配送之间的衔接，直接影响无人化服务能够覆盖多长的链路。
行深智能与高德此次提出的方案，是让两种设备按场景分工：ABA承担室外路段运输，机器狗“途途”接手楼宇内部的配送。
其中，ABA的关键设计是“无大梁底板自升降”。据行深智能介绍，其底板可以直接降至地面，使货舱与地面实现零高度差接驳，为机器狗进出提供通道，减少额外搬运或装卸设备的参与。
在双方公布的流程中，ABA运载货舱抵达指定位置后放下货舱，“途途”从中走出，再执行进楼、乘梯与送货任务。空间智能底座则负责两类设备的任务衔接，使室外运输与室内交付能够在同一套调度体系内运行。
双方此前已为这一模式展开合作。行深智能8月公布的信息显示，公司与高德签署合作协议，将室内外一体化配送和无人车地图导航服务列为两项重点方向。此次发布进一步明确了ABA与“途途”的具体组合方式。
这一方案的意义，在于尝试延长无人配送的服务链条。不过，方案展示与常态化运营仍需区分。在实际楼宇中，门禁与电梯接入、人员混行、货物交接及异常情况处理，都会影响任务能否连续完成。其减少人工接力的效果，还需结合具体部署条件验证。
此次提供的发布材料尚未披露该双模态方案的商业部署数量、单次配送成本及人工接管率。这些指标将是后续观察其运营效率的重要依据。
从固定车辆到共享运力，车柜分离拓展使用场景
除了接力配送，ABA还承担着行深智能探索通用运力平台的角色。
传统专用配送车辆通常围绕特定货物和业务配置。ABA采用车柜分离设计，将移动平台与货舱拆开：车辆负责运输，货舱承载具体业务需求。到达网点后，车辆可以卸下货舱，继续执行下一项运输任务，减少因等待货物处理而产生的停留。
据行深智能介绍，ABA的载货空间向客户开放，物流需求方可基于标准接口开发专属货舱，适配快递、冷链、即时零售和工厂调拨等业务。同一移动平台通过切换货舱，服务不同类型的任务。
在高德技术峰会圆桌论坛上，行深智能创始人兼首席科学家安向京表示，公司正在从无人车制造商向具身移动技术平台公司演进，方向之一是将专车专用的车辆转化为可共享的城市运力。
这种模式着眼于车辆周转效率，但实际收益也取决于货舱配置、订单密度和调度能力。车辆卸舱后能否及时接到下一单、不同业务的需求能否互补，都会影响运力复用的效果。
在地图与导航层面，双方合作采用高德SD Pro轻图数据。按照此前公布的信息，该产品提供车道拓扑、通行规则、交通信号等语义信息，并结合施工封路、交通管制等动态数据，为无人车路径规划提供支持，降低对逐城预先采图的依赖。
这一技术路线旨在降低新区域部署的准备成本，但地图数据接入本身不等于车辆已具备当地运营条件，具体落地仍需完成场景适配与运行验证。
据行深智能此次介绍，公司已与极兔速递、滴滴货运等场景方和平台方开展合作，后续将继续依托高德的数据与空间智能能力推进城市部署。上述合作与新增双模态方案的落地范围，仍需分别观察。
从车柜分离到机器狗接力，双方此次发布将关注点延伸至运输、接驳与交付的协同效率。能否在减少人工参与的同时控制设备、维护与调度成本，将决定这套方案能从展示场景走向多大规模的日常配送。
