编按
“身体力行”，古已有之。《淮南子·氾论训》有“圣人以身体之”，《礼记·中庸》亦言“力行近乎仁”。古人所重，不只在“知”，更在知之后的“行”——以身体感知世界，在行动中验证认知。
两千多年后，这四个字在具身智能时代有了新的现实含义：具（身），让智能拥有进入物理世界的载体；智能（体），赋予机器感知、理解与决策的能力；创新（力），推动技术突破瓶颈、建立壁垒；执（行），让这些能力最终转化为产品、交付与真实价值。
值此之际，《融资中国》推出“身体力行”具身智能专刊，将目光投向一批正在产业深处生长的未来独角兽。我们试图记录的，是一场从“知”到“行”的跨越，也是新一代机器人企业从技术走向产业的成长之路。
（ID：thecapital）
2026年的中国具身智能，最热闹的故事大多围绕人形机器人展开。
机器开始走进工厂、仓库和门店，也在尝试叠衣、收纳、照护等家庭任务。工信部引述的产业报告显示，2025年国内人形机器人整机企业已超过140家，全年出货量约1.44万台。随着供应链快速成熟，投资人的问题也开始从“机器人能做什么”，逐渐转向“哪一种产品会先成为家庭里的常用设备”。
沿着人的身体和劳动方式设计机器，是具身智能的重要主线。但在细胞壁智能看来，具身智能进入家庭未必只有这一条路。
2026年8月18日，江苏细胞壁智能科技有限公司（CyboPal）宣布完成数亿元A轮融资，由东方富海领投，联想之星、天启资本等机构跟投，心流资本担任财务顾问。
这家成立于2023年的公司，把目光投向了一个此前很少被具身智能领域认真讨论的终端——PC。它的目标是把已经进入千家万户、承载大量工作和生活任务的计算机，直接做成机器人。
细胞壁智能创始人彭天放博士毕业于清华大学精密仪器系，主要研究MEMS器件与微系统方向。细胞壁智能团队起源于清华大学相关技术圈层，聚集了机器人运控、AI算法、消费电子等方向的人才，试图把工业级运动控制、感知技术与消费级终端结合起来。
在彭天放看来，今天的PC已经拥有成熟的软件生态、清晰的付费基础和长时间的用户陪伴。它承载着办公、创作、沟通和生活中的大量任务，也正在成为Agent进入数字世界的重要载体。
但PC本身依然是一件被动设备。
人要坐到固定位置，调整屏幕，用键盘和鼠标逐步表达意图，再从窗口、通知和进度条里判断系统正在做什么。软件能力正在快速跨代，承载这些能力的机器却依然保留着上一个计算时代的身体。
细胞壁智能想改变的，正是这一点。
公司的首款产品CyboPal ONE，被定义为一种新的品类——Desktop Robotic Terminal（桌面机器人终端）。它由实时交互模型、大屏机器人机体和AI计算底座共同构成，是目前市面上尺寸最大、具备主动感知能力的桌面机器人。
2026年1月的CES上，CyboPal ONE首次公开亮相。它通过6自由度机械臂悬挂一块27英寸4K显示屏，结合端侧感知与PC客户端，让屏幕能够根据用户的坐姿、站姿、视距与工作状态主动调整位置。
ONE不是终点。如果只是让屏幕能够移动，它依然只是一种硬件创新。细胞壁智能真正想改变的，是计算机与人的交互方式。
在硬件之上，公司正在构建自己的模型层“具身交互模型”。它要理解的不只是人的语言，还包括人的状态与意图、Agent正在执行的任务与权限，以及机体、屏幕、语音和手势之间如何协同。用户可以通过语言、手势等方式表达意图，设备则通过屏幕状态、声音和机体动作进行反馈。当Agent执行一个较长任务时，用户能够看到任务进行到了哪一步；涉及关键操作时，系统可以请求确认；如果判断出现偏差，用户也可以暂停、拒绝或者直接接管。
细胞壁智能把这套体验概括为一句话：Stop Operating. Start Interacting.（告别操作，开启交互。）
在彭天放看来，真正的科技自由不是让人学习更多、更复杂的机器操作逻辑，而是让机器主动适配人的生物本能。
当这套能力持续沉淀并形成数据飞轮，细胞壁智能希望将其从PC延伸至更多计算终端和家庭设备，进一步构建从新型计算终端、Agent交互入口，到具身交互模型和跨设备复用能力的完整路径。
或许，具身智能进入家庭，并不一定要从一台人形机器人起步。它也可以从一台每天陪伴我们八小时的PC开始——细胞壁智能想让它真正“活过来”。
以下为采访实录，以飨读者：
《本刊》：您为什么选择PC作为具身智能进入家庭的切入口？
彭天放：今天的PC拥有成熟的软件生态、清晰的付费基础和长时间的用户陪伴。它能运行越来越强的Agent，却仍是一件被动设备。人要坐到固定位置，伸手调整屏幕，用键盘和鼠标逐步表达意图，再从窗口、通知和进度条里猜测系统正在做什么。软件能力正在跨代，承载它的机器仍保留着上一个计算时代的身体。
如果计算机能够观察人的状态，主动调整自己的位置，用运动、屏幕和声音表达反馈，并在关键动作发生前等待确认，PC便开始拥有机器人的基本闭环。具身进入家庭，也就多了一条与通用家务机器人不同的路径。
《本刊》：与全屋通用机器人相比，为什么说计算机是一个更好的载体？
彭天放：全屋通用机器人面对的任务范围很宽。它要穿过不同房间，处理家具、台阶、宠物和临时障碍，还要在水、火、刀具以及儿童活动的环境里保持安全。LongAct在抽离底层运动控制后，只考察长程家庭任务的规划与记忆，领先模型的完整任务成功率为16%。这类探索仍在快速推进，也给更接近用户、更高频的具身形态留下了发展窗口。
计算机提供了一个现成的收敛面。用户身份、文件、日历、沟通关系和任务历史原本就在这里；Agent能够调用的软件工具也集中在这里。大量知识工作已经发生在数字世界，许多家庭事务同样要经过搜索、比较、预约、沟通和确认。PC缺少的那一环，是对人的持续感知，以及能够被人直接看见、打断和纠正的物理回应。
这条路线不需要等待机器人掌握全屋移动和灵巧操作，便能先建立感知、行动、反馈的闭环。它借助成熟计算品类进入家庭，再用机器人身体重写人与计算机的关系。家庭用户也无需学习一台陌生机器的完整操作体系，新的交互发生在已经熟悉的屏幕和软件旁边。
国际机器人联合会统计，2024年全球消费级服务机器人销量接近2000万台，家务类产品占据绝大多数。过往经验显示，家庭机器人往往从边界清楚、效果可判断的任务获得规模。机器人化PC沿用了这种产品纪律：先解决人与计算设备之间每天都会发生的问题，再逐步扩大智能系统的行动范围。
《本刊》：从全球产业趋势来看，AI正在怎样改变计算机这一传统终端？
彭天放：欧美大厂已经把这一判断写进产品路线。OpenAI将Jony Ive创办的io团队并入公司，探索AI硬件与全新交互；NVIDIA以DGX Spark等个人AI计算机推动模型和Agent在本地运行；Microsoft在Build 2026发布Project Solara，提出“Agent-first devices”并展示多种参考形态。
它们分别从模型、算力和平台出发，指向同一变化：Agent正在推动终端形态、交互和软件栈一起重做。新的竞争焦点从设备调用AI，转向设备如何围绕Agent、用户和环境组织交互。谁先找到可以长期进入日常生活的形态，谁就可能获得AI时代的新计算入口。
《本刊》：一台计算机需要的“身体”，具体应该长成什么样？
彭天放：具身智能的身体没有统一模板。双足和灵巧手适合处理为人类设计的物理环境；一台计算终端需要的身体，首先服务于感知人、靠近人、回应人和接受人的干预。
这副身体可以由可运动的显示系统、视觉与声音感知、端侧控制和PC客户端共同组成。用户坐下、站起、后仰或转向时，设备能够判断距离和姿态，主动改变屏幕的位置与朝向。系统运行任务时，机体状态和屏幕反馈可以共同说明当前进度；遇到需要确认的情形时，用户能够暂停、拒绝或接管。
屏幕运动只是最直观的表象。真正的品类变化发生在控制关系上：固定显示器等待人来操作，机器人化计算机开始根据人的状态采取物理行动，也把自己的行动边界交给人监督。运动自由度、模型和客户端只有连成闭环，才能形成一台“活过来”的PC。
这套思路也给Agent提供了更合适的落点。未来的用户不会始终逐步点击软件，他们会提出目标、补充背景、查看状态、批准关键动作并验收结果。计算机的身体承担着一层信任功能：让一个持续工作的Agent始终可见、可问、可停、可接管。
《本刊》：落到产品上，CyboPal ONE现在做到了哪一步？
彭天放：我们正在沿着这条路线开发ONE。它通过6DoF机械臂驱动27英寸4K屏幕，结合端侧感知和PC客户端，让计算设备主动适应用户的坐姿、站姿、视距与工作状态。产品目前处于工程验证阶段，公司正在推进可靠性、核心交互和交付体系的收口。
ONE的第一层价值来自计算设备对人的主动适配。用户坐下、起身、后仰或进入远程会议时，屏幕可以跟随使用状态改变位置，让计算机从等待操作转向主动回应。我们会在真实使用中持续观察功能开启、主动动作接受度和交互频率，让这副身体逐步形成稳定、自然的日常体验。
《本刊》：从“活过来的PC”到“具身交互模型”，这中间是怎样一条路径？商业价值又会如何展开？
彭天放：物理主动适配跑通后，机器人化PC可以进入下一层交互。Agent承担的任务越长，用户越需要知道它做到了哪一步、在哪里受阻、何时需要授权。传统PC把这些信息分散在不同窗口和应用里，用户依然承担着组织、追踪和接管的成本。
一台始终在场的具身终端，可以把Agent的工作状态带到人面前。语音、手势、屏幕和机体动作共同承担输入与反馈，关键操作等待明确确认，任务过程留下可追溯记录。用户从逐步操作软件，转向设定目标、监督过程和管理边界。计算机获得身体之后，才有机会形成这套更自然的协作关系。
我们把承载这套关系的模型层称为“具身交互模型”。它同时理解用户状态与意图、Agent任务与权限，以及机体、屏幕、语音和手势的协同方式。模型输出覆盖内容、动作和介入时机，让计算机知道何时靠近，何时呈现进度，何时发起确认，何时保持安静。
ONE提供了这套模型最初的物理闭环：设备观察人的状态并调整机体，用户通过接受、修正或接管给出反馈。随着Agent任务控制逐步进入产品，闭环将从物理适配延伸到人与智能系统的长期协作。
长期使用中产生的确认、纠正、撤回和接管记录，可以帮助系统理解个人偏好与介入时机。经过用户授权并与任务结果关联的交互过程，有机会成为具身交互模型持续进化的基础。我们希望从ONE开始积累这套能力，再逐步复用到更多计算终端和家庭设备。
商业价值也会沿着这条路径逐层展开。第一层来自新型计算终端的硬件价值；第二层来自Agent交互与控制入口；第三层指向具身交互模型及跨设备复用能力。每向前一层，产品都会获得更深的用户关系和更广的生态位置。
《本刊》：最后，您希望这条路线最终指向什么？
彭天放：中国具身行业正在解决一件极难的事：让机器人进入为人类身体设计的世界。与此同时，计算机也在等待一次身体升级。它已经掌握数字世界里的大量工具，也已经进入家庭和个人生活，只缺少感知人、回应人和接受人类干预的物理能力。
这条路线的想象力来自一个更大的判断：当Agent开始代表人持续行动，计算机需要从被动工具变成具备感知、运动和反馈的机器人终端。谁能把这种变化做成高频、可靠、可付费的日常体验，谁就有机会获得消费级具身智能的新入口。
具身进入家庭，也许无需等一台机器人走进门。那台机器可能已经在房间里，只是还没有活过来。
（头图人物：细胞壁智能创始人彭天放）
