从整机自研向底层平台赋能的战略转型。
近日，北京灵生科技有限公司宣布完成亿元级A轮融资，由华方资本、道禾长期旗下道禾元启、苏文电能（300982.SZ）以及某具身智能领域头部产业战略投资方联合投资。
其中，道禾元启是一只具身数据专项基金。苏文电能为A股上市公司，其全资子公司已设立产业基金，投资方向包含机器人及人工智能。
本轮融资将主要用于深耕RUDA自进化统一架构，持续打磨跨本体自进化技术与Harness适配体系，不断完善“数据-模型-场景”基础设施建设，同时构建产业闭环。
01.
清华系团队，00后博士主导技术研发
灵生科技成立于2023年。创始人兼CEO杨洪兵毕业于清华大学，先在腾讯任职，带领大规模AI中台技术团队完成AI及大模型产品研发与商业化，后出任一家头部人形机器人公司CTO。
创始人兼CEO杨洪兵
联合创始人兼CTO蒋玉骅为00后清华博士，本科就读于清华钱学森班，博士就读于清华自动化系，曾获清华大学特等奖学金、IEEE WCNC 2024最佳论文奖。他主导公司核心技术战略、全栈研发体系搭建和世界模型Harness技术路线设计，聚焦物理AI基础设施、机器人数据与模型自进化闭环等方向，为RUDA底层架构提供科研支撑。
科学技术顾问由清华大学自动化系长聘正教授高飞飞担任。高飞飞为国家杰出青年科学基金获得者、IEEE Fellow，曾获中国自动化学会自然科学一等奖。
清华背景贯穿灵生科技创始团队与管理层。杨洪兵有腾讯和头部人形机器人公司的产业经历，蒋玉骅和高飞飞则分别代表青年科研力量与学术前沿，这种组合让他们在具身数据基础设施这条长跑赛道上具备持续迭代的底气。
02.
RUDA筑基，LivUMI降本
当前，具身智能行业面临一个现实问题，不同品牌、不同形态的机器人各自为战，每换一种本体，就要重新采数、重新训练、重新部署，数据和技能难以沉淀。
灵生科技的解法是全自主研发的具身模型统一架构RUDA（Robotics Unified Device Architecture）。这是一套跨本体通用底座，目标是让机器人硬件与各类AI大模型、智能体能力高效对接，让数据、技能和反馈在不同本体之间可复用、可迁移。
RUDA包含三个核心模块，共同形成“数据采集—模型训练—机器人执行—反馈回流”的自进化闭环。
其中，RUDA通用Harness系统向上承接模型与应用，向下统一接入不同品牌和形态的机器人本体；PhiAgent负责数据生成，将人类操作视频转化为机器人可复用的数据与技能，并能适配不同机器人本体生成训练数据；RoboAgent负责落地执行，理解任务目标、调用对应技能完成实际操作。执行结果再反哺系统，越用越聪明。
数据采集是这条链路的第一环，也是成本最高的一环。
灵生科技推出LivUMI数据采集方案，秉持“人本采集”理念。合伙人、COO邹豪介绍，1.0阶段通过VR、动捕、遥操作遥控机器人采集数据，设备成本较高；2.0阶段脱离机器人本体，用手持式或穿戴式设备直接采集人类操作数据，成本降至万元级，效率提升数倍。这意味着数据采集不再被机器人硬件绑架，工厂产线、商超货架、家庭厨房，任何真实场景都可以随时采集。
据了解，LivUMI具备较高的夹爪检测精度与空间定位精度，数据有效率较高。
03.
落地工业场景，年营收预期1亿至2亿元
灵生科技是具身智能领域少数已公开披露规模营收预期的数据类公司。
杨洪兵曾在采访中透露，灵生科技具身智能数据交易规模同比增长10倍，预计全年实现营收1亿至2亿元。他同时表示，公司正推进“全民采集”模式，与产业方合作，让普通员工在本职工作中穿戴采集设备完成数据采集。
落地场景上，据公司披露，其已进入多家行业客户供应链，在光模块插拔、电池装配等高精密工业场景实现验证，同时覆盖3C质检、厂区物料转运等场景。此外，无人零售、医疗康养等领域也已签约头部厂商和央企订单，解决方案在3C电子、物流仓储、智能制造分拣搬运等十余个标杆项目中落地。
值得注意的是，在2025年底的Pre-A轮及Pre-A+轮融资中，灵生科技曾将资金用于其核心产品L系列人形机器人的规模化量产交付。到了A轮，公司进一步明确“具身智能基础设施服务商”的定位，将重心转向跨本体通用底座RUDA与数据基础设施建设，显示出从整机自研向底层平台赋能的战略转型。
当资本密集押注数据基础设施，年营收1亿至2亿元的预期能否兑现，将是检验这条赛道成色的一块试金石。
