品玩7月17日讯，小米近日正式发布其具身智能基础模型 Xiaomi-Robotics-1。该模型基于超过10万小时的真实世界操作轨迹进行预训练，旨在突破机器人领域高质量数据稀缺的瓶颈。
Xiaomi-Robotics-1 采用“预训练+后训练”的两阶段范式。预训练阶段利用大规模无本体数据学习通用动作表征，后训练阶段则通过约7200小时的真实机器人数据，将能力对齐至具体机器人本体及自然语言指令。实验表明，该模型展现出清晰的规模化效应，即更大的数据和模型规模能直接转化为更强的真实任务执行能力。
在应用层面，该模型展现出强大的泛化与适配能力。它仅需平均不足10小时的演示数据即可高效学习新任务，并在 RoboCasa365、RoboDojo 等多个主流仿真基准测试中取得了领先成绩。
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