作者 | 封华 编辑 | 魏晓
很多人意想不到，具身智能的狂热情绪，会这么快就消退。
9月份，具身智能融资总额比8月份少了40%，10月又少了9%，降温的速度肉眼可见。
资本市场不再买账，是因为慢慢看清了：单靠跳舞、打拳，或者专门改造场景去迁就机器人的低效率，已经很难再得到认可了。
过去几年，赛道里的公司都在往资本市场跑。优必选、宇树科技、梅卡曼德、越疆都已上市，但一二级市场对具身智能的估值逻辑分歧很大，上市之后股价普遍承压。
与此同时，还有一批企业正排队IPO：云深处、乐聚在备战科创板、创业板，星海图、银河通用、自变量、松延动力，都被曝出秘密递表港交所，力求低调行事。
其中星海图因为200亿元的估值、顶配的投资人名单和过硬的技术，备受关注。
不过，星海图这套讲得很大的故事，同样要过场景落地这一关，这也是整个行业冷静下来之后绕不开的一道坎。
星海图的场景化打法
星海图是一位十分务实的同学。
同行还在卷空翻、卷跳舞的时候，星海图的注意力，始终放在机器人在真实场景里的表现上。
看产品布局就清楚了。星海图手里主要有四款机器人：轮式双臂的R1 Pro和R1 Lite是露脸最多的主力；同为轮式双臂的新旗舰Nexo，把双臂负载从10公斤提到了20公斤；双足人形机器人Kengo（行客）负责探索运动能力；桌面平台Lemo面向开发者。
轮式底盘，适合稳定移动，双臂负载逐步提高，一看就是新时代打工牛马。
这是个有手、有眼、能挪窝的轮式双臂平台。R1 Pro全身26个自由度，配双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载10公斤，再加上4自由度躯干和6自由度矢量底盘，能360度全向移动，还标配7个高清相机和1个激光雷达作为“眼睛”。
R1 Lite（左）和R1 Pro（右）
最令人称赞的是今年4月，星海图的R1出现在亦庄马拉松的补给站，在全程自主无人遥控的情况下，主动给跑者递水递毛巾。这个场景谈不上商业价值，但证明了机器人在户外、人多、障碍物多的环境里，能主动完成简单的服务动作。
更能看出星海图落地能力的，是跟京东合作的前置仓。
2026年世界机器人大会上，星海图包下了500平米最大展位，核心展品就是“全球首个全自主机器人前置仓”。观众可以在小程序下单，让机器人自己完成从理解订单到规划路径、拣货、撑袋、打包、交付的全流程，无人工干预。上展会的前一天，这套系统已经跑了100多单真实履约。
这是目前星海图所有案例里成色最高的一个。这个场景SKU多、订单碎、夜间人力贵，恰好是轮式双臂机器人的甜点区。
星海图创始人高继扬披露，这套方案已经在国内十余个物流网点做常态化试点，和京东签的是三年战略合作。
不过，也要看到另一面。这十余个网点是试点，还不是规模化复制。
这个进度，和银河通用打造的即时零售智慧药房方案比一比。Galbot G1可自主完成接单、拣药、核验、打包、投放取货柜等操作，已经拿下由北京海淀区市场监管局颁发的，全国首张面向人形机器人药品零售场景的药品经营许可证。整套模式已落地30余城、超百个仓储点位，累计接单突破100万单。
星海图的机器人前置仓场景，距离“7×24小时替掉夜班店员”的商业模式闭环，还差一份过硬的运营数据。
至于想象空间最大的人形机器人，星海图布局较晚，今年6月份才推出Kengo（行客）。
Kengo身高1.4米，采用双足设计，头部搭载曲面屏，单关节扭矩超过130N·m，可以完成舞蹈、互动等高动态动作。整机仅使用两款核心模组覆盖全身关节，想在性能、可靠性和量产成本之间找一个平衡。
这家过去一直以轮式机器人和具身大模型为主线的公司，终于把产品形态延伸到了双足。
这也是星海图机智的地方，不从难度较高、难以落地的双足形态切入具身智能，而是先用轮式机器人把数据采集、模型训练、运动控制和整机工程搭起来。
不过，这并不意味着已经将双足形态的难度攻克。Kengo不仅需要在运动中维持平衡，也需要适应不同地形、承受跌落与碰撞，并在真实场景中保持足够长时间的稳定运行。
据星海图披露，Kengo能做到倒地跌落10次后保持正常运行，线束折弯寿命超过20万次。
到这里，星海图的产品能力边界也清楚了。能稳定完成结构化环境里的双臂操作，还没证明的非结构化环境下的长时间连续作业。
抢位具身智能大脑
星海图的愿景相当远大，官网上写着使命：“部署100亿台AI机器人，服务100亿全球人口。”不过，眼下对外披露的出货规模仍停留在“千台级”。
9月份有市场声音质疑称，星海图的“千台级订单”口径，在一年之内改了三次：
4月，星海图在披露近20亿元B+轮融资时称“已完成千台级订单跑通”。
8月世界机器人大会期间，高继扬表示“今年已经在陆续交付千台级、模型驱动
的真实生产力单元”，并强调口径仅统计由模型能力驱动的生产力场景、不含普通整机销售。
9月，星海图商务总监在第九届中国机器人峰会上表示，公司2026年已拿下“超千台规模的真实生产力订单”，覆盖电商零售、工业制造、物流快递等场景。
然而除此之外，外界能看到的真实成交信息并不够充分。
有媒体援引天眼查数据，星海图今年中了北京航空航天大学、哈尔滨工业大学航天学院的三笔采购，一共2台轮式人形双臂机器人加1台R1 Lite，总金额不到90万元。
这和“明年万台级交付目标”之间的距离，不是一个数量级。
对现阶段的出货成绩，高继扬或许早就给自己找好了台阶：“在整机销售阶段争第一、第二意义不大，冲刺绝对销量更像是增加负债，而不是资产。”话说得清醒，但也等于承认，现阶段星海图的整机销售不是强项。
从目前的行业风向看，真正能撑起高估值的，只会是具身“大脑”。这也是星
海图“一脑多体”战略里真正要押注的方向。
高继扬的判断是，具身智能的商业化卡点“在脑不在形”。硬件本体只是载体，真正决定能不能规模化落地的，是端到端的VLA（视觉-语言-动作）大模型。
今年以来，星海图发布模型的频率明显加快：1月发布G0 Plus，2 月更新G0 Plus并推出适合端侧部署的G0 Tiny，4月完成20亿元B+轮融资。6月，星海图发布新一代具身智能基础模型G0.5。
根据星海图的披露，G0.5 采用统一的自回归序列生成方式，让同一个模型同时生成推理 token 和动作 token。简单来说，它试图让机器人的“理解、分解、规划和行动”不再被拆成相对独立的模块，而是进入同一条生成链路。
在星海图公布的评测中，G0.5 覆盖了 LIBERO、RoboTwin、SimplerEnv、DROID 和 BEHAVIOR-1K 等多个基准。其中，在完全不针对 DROID 平台进行微调的情况下，模型在 10 项桌面任务中的平均成功率达到 82.5%。
星海图试图把过去两年分别搭建的模型、本体与数据能力，构建成自身的护城河。
就眼下的局面看，这步棋走得相当对。只有当模型开始具备一定的迁移和泛化能力，更灵活的身体才可能真正变成生产力。
机器人的下一轮竞争，不会只比谁走得更稳、跳得更高，还要看谁能更早把机器人本体接进可泛化的操作能力里。
星海图在这条路上，还需继续砥砺前行。
Lanmeih/今日话题
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