在线教程｜InSpatio 团队开源实时 4D 世界模拟器，传入一段视频即可自由漫游动态世界

AI 视频生成的能力边界持续扩展，但一个深层问题始终悬而未决：让用户真正介入其中。现有模型大多是以固定视角、预设时间线为前提生成的，一旦用户想换个角度、换条路径，就要重新生成一遍——这不仅带来了巨大的算力开销，也是实时交互难以落地的根本原因。世界模型要向前发展，就必须跨过这道坎：从「生成一段可看的视频」，变成「构建一个可以实时响应、自由探索的空间」。

在这一背景下，影溯（InSpatio）团队发布了 InSpatio-World ——一个基于时空自回归建模的实时 4D 世界模拟器。用户只需输入一段普通视频并指定摄像机运动轨迹，即可生成稳定、可控的全新视角视频，实现了从单目视频出发自由漫游 4D 世界的能力。

与传统方法需要多阶段处理或大量标注数据不同，InSpatio-World 的核心在于时空自回归框架——通过单次前向推理逐块演化场景，无需多轮迭代即可完成 4D 重建，从根本上保证了时序一致性与空间结构稳定性，并支持长时域场景的连续稳定生成。

摄像机怎么动，完全由自己定义。通过轨迹文件精确设定俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）及位移量，即可对新视角运动路径实现完整掌控，无需额外的相机标定流程。更值得一提的是，轨道环绕、推拉摇摄、时间冻结等电影级时空效果均已支持，复杂拍摄技巧开箱即用，为创意内容生产提供了极大的发挥空间。

在推理速度方面，切换至 Tiny Auto Encoder（TAE）模式并启用 torch.compile 功能后，模型在 GPU 上可达 24 fps 的实时速度，真正做到「所见即所得」，为实时应用场景的落地扫清了最后一道障碍。

目前，HyperAI（hyper.ai）的教程板块已上线「InSpatio-World：实时 4D 世界模拟器」，完成环境部署，支持一键运行体验全流程⬇️

在线运行：https://go.hyper.ai/vi4xY

开源地址：https://github.com/inspatio/inspatio-world

Demo 示例

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