快科技11月10日消息，日前，马斯克在巴伦投资大会上对外披露特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）最新规划。
马斯克表示，擎天柱的初期成本可能与电动汽车差不多，每台机器人的初始成本约为3万美元，之后会降至2万美元左右，预计将在2027年底左右开始交付，但交付形式可能是“租”而不是“卖”。
他还表示，在对外交付前，擎天柱将先在特斯拉的自有工厂中使用，完成大量实操训练，打磨作业能力。
弗里蒙特工厂已经启动擎天柱早期试生产，产线远期规划年产能100万台，但距离全面量产仍需要一段时间。
人形机器人是特斯拉长期战略重点，马斯克认为该业务未来市场空间巨大，擎天柱能否顺利落地，也是其十年薪酬计划的关键考核条件。
按照马斯克的预期，擎天柱的工作效率可以达到普通人类工人的5倍，能够持续完成重复性工业劳作，是特斯拉押注的下一代生产力载体。
根据官方公布的信息，“擎天柱”整机身高173cm，体重约57公斤，头部搭载显示屏，用于交互展示信息，采用双足行走，最高速度1.2米/秒，最大负重20公斤。
智能系统复用特斯拉FSD纯视觉方案，配备多颗摄像头，依靠自研AI芯片做感知决策，0.3秒内完成感知、决策、执行闭环。
全身拥有38个运动自由度，单只仿生手22个自由度，能够完成抓取、组装等精细操作，配合2.3kWh 4680电池，可持续工作约10小时。
