作者 | 封华 编辑 | 魏晓
“我认为,距离具身智能的临界点速度可能相对较快,快的话甚至一两年都有可能。”前两天,宇树科技创始人王兴兴对机器人行业给出了乐观预测。
但在临界点之前,市场对具身智能给予了更加严苛的审视。
宇树科技上市后市值经历了大幅回撤:宇树科技8月19日上市时,开盘价1100元,市值冲到4449亿。到现在,股价趴在420元/股附近,市值不到1700亿。
市场份额领先、实现盈利的宇树尚且如此,同为“杭州六小龙”、都从四足机器人起家、随后冲刺科创板的云深处,处境更为艰难。
今年5月,云深处科创板IPO申请获受理,拟募资25.03亿元,发行新股占发行后总股本不低于18%,以此测算,发行估值约139亿元。
9月28日,云深处更新招股书,首次披露2026年上半年财务数据,也暴露了尴尬的一面:一边是营收规模高速扩张,另一边却是短暂年度盈利之后再度陷入亏损。
而且,营收的绝对主力依旧是机器狗,人形机器人在上半年只买了6台,仍处于商业化验证阶段。而宇树2025年的人形机器人营收占比已达51%,超过了机器狗。
在技术路线布局和商业化进度上,云深处有所落后。而人形机器人决定了市场愿意给到多少未来预期。
云深处要想打一场漂亮的IPO胜仗,在稳步提升机器狗营收之余,还需加快人形机器人的布局脚步。
刚扭亏就变脸
进入2026年,云深处最扎眼的变化就是由盈转亏。
2023年至2025年,云深处走在迅猛提升的路上,营收从0.5亿元飙升至3.37亿元,三年复合增长率接近160%。并且,在2025年迎来业绩喜讯:归母净利润2868.4万元,首次实现年度盈利,经营活动现金流也同步转正为6375.22万元。
但高兴得太早了,盈利状态仅维持了半年。2026年上半年,云深处营收达2.59亿元,接近2025年全年的八成,但归母净利润却转为-880.63万元,扣非后亏损1859.83万元,经营活动现金流也由正转负为-2530.92万元。
关键之处在于,云深处的毛利率从2025年全年的52.83%,降至今年上半年的45.32%。据其解释,是因为“个别低毛利率细分型号产品大批量交付”。
云深处的产品分为四足机器人(绝影系列)、轮足机器人(山猫系列)与人形机器人(DR系列)三类,同时销售一体化关节等产品组件与配套服务。

机器狗是云深处的主要产品,其中工业级四足机器人绝影X系列贡献了近半营收。招股书显示,其单台均价从2025年的28.75万元降至2026年上半年的22.82万元,单位成本却从13.12万元提升至13.75万元,毛利率则由38.52%降至31.31%。
瞄准科研与教育领域的绝影Lite系列也未能幸免,售价从2025年的2.77万元降至2.61万元,毛利率从38.52%降到了31.31%。
这个现象说明白点,就是云深处为了冲出货规模,接了一批不怎么赚钱的订单。
与此同时,为保持行业竞争力,云深处丝毫不能降低研发投入。2026年上半年,其研发费用为7995.76 万元,已接近2025年全年的8430万元。公司预计,前三季度研发费用约 1.26 亿元,同比增长超 140%,显著高于营收增速。
双向挤压,云深处立马由盈转亏,说明目前的商业闭环未能完全建立起来。业绩波动是暂时的,而招股书披露的大客户风险,则揭示了更长远的隐患。
2023年至2026年上半年,云深处的前五大客户销售金额,占当期营业收入的比例分别为43.19%、47.12%、18.83%和32.79%。其中,云深处第一大客户带来的收入,占比分别为11.49%、27.67%、9.07%、21.44%。两项数据波动十分剧烈。
这或许是因为,客户有自研动作。
招股书披露,云深处与“客户A1”尚在执行的重大合同金额为5507.5万元。但其正通过自研自产、外部 并购等方式布局同类型产品。这意味着,当客户的自研产品逐步商业化,双方的合作有可能急剧减少,甚至出现合作终止乃至互相竞争等情形。
这是典型的“客户变对手”剧本。
大客户在采购中熟悉了产品定义、供应链和应用场景,一旦判断这个市场值得自己做,就会从甲方变成竞争者,还可能在行业内形成示范效应。
当这一天到来,云深处的客户基本盘会受到重大动摇。
打不过宇树
从一开始,云深处走的就是实用路线,没有去凑人形机器人的热闹,而是老老实实地把机器狗卖进了变电站。
2019 年,南方电网运维人员找到云深处,问机器狗能不能帮着巡检变电站。
四足机器人方案,能够满足这一需求,其能够跨越障碍、适应复杂环境,如果再加装摄像头、传感器等设备,就能完成设备巡查、异常识别等更多任务。
以此为始,云深处将绝影系列四足机器人的产品定位,锚定在了行业场景。沙利文数据显示,云深处在电力巡检四足机器人领域市占率达到85%,按行业应用收入计算位居全球第一。
据招股书披露,一家匿名核心客户A连续三年位列前五大客户之一,采购金额从2023年的575万元增长至2024年的2855万元,2025年进一步达到3060万元。
国家电网是云深处的重要客户,其今年启动了《2026年具身智能发展规划》,计划采购各类具身智能设备约8500台,总投资约68亿元。其中,四足巡检机器狗是采购量最大的品类,计划采购5000台,预算金额为15亿元,将重点部署于变电站、输电线路及山区电网。
云深处就是重要供应商之一。

电力巡检
不过,四足机器人,更像是为特定场景而生的专用设备,在变电站里表现优异,但换个场景就需要重新适配。
一位机器人经销商向AI蓝媒汇证实了这一说法:“像巡检这样的场景,要二次开发才行,单单‘裸狗’是不行的,机器狗加传感器,还要搭配软件那些。”
从云深处行业应用收入结构中也能看出端倪:电力场景贡献营收近八成,应急消防和警务安防加起来才两成。这种“一场景一适配”的模式,决定了云深处的收入增长很难突然爆发。
与此同时,行业内的份额争夺战,也正在上演。
云深处最强大的对手是宇树科技。宇树与云深处在布局节奏、产品丰富度上较为相近,且宇树科技人形机器人及四足机器人细分型号更为全面,整体出货量更大。
一位业内人士向AI蓝媒汇介绍:“这俩公司的产品挺对标的,云深处的绝影X30系列对应宇树的B2系列,是大狗;山猫M20系列对应宇树的A2系列的,是中狗;新款S10对应宇树的AS2系列,是小狗;lite系列对应宇树的GO2系列,是消费级的。”
虽然产品布局上贴身短打,但论市场占有率,云深处显然不敌宇树。
Counterpoint Research数据显示,2026年上半年,全球四足机器人行业的市占率(出货量口径)依次是:宇树37%>智元酷拓16.3%>智身科技12.6%>云深处10.4%。
上述经销商告诉AI蓝媒汇一线市场的体感:“宇树卖的多,租的也多。大概比例是,当宇树卖5台,云深处才卖一台。”
目前,云深处偏科严重,其人形机器人收入体量很小。2024年和2025年,人形机器人销量分别为3台和1台,到2026年上半年,人形机器人也只卖出去6台。按收入算,两年半时间里,营收不足500万元。
这个趋势对于云深处来说不太妙,因为未来几年,人形机器人增速更快,到2030年市场规模也更大。

机器狗撑起了云深处今天的收入,人形机器人则决定了市场愿意给它多少未来预期。
按照规划,2026年,云深处人形机器人产能将爬坡至百台级别,2027年才能达到千台级别。
云深处现在要做的,就是用已经跑通商业化路径的机器狗,为人形机器人的技术成熟争取时间。
Lanmeih/今日话题
这见过云深处的机器狗吗?
咱们评论区聊聊~







