详细参数
模型定位
vision_action
适合场景
机器人动作与三维轨迹预测
输入价格
公开资料未说明
输出价格
公开资料未说明
多模态模型
MolmoMotion 4B
MolmoMotion 4B 是 Ai2 于 2026 年 6 月公开的视觉语言模型，结合 RGB 观测、3D 点轨迹和自然语言动作指令，预测未来三维运动。
调用名 allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30厂商AllenAI / OLMo
机器人3D 轨迹预测视觉语言动作开放权重深度推理视觉理解通用助手视觉结构化输出推理roboticstrajectory_forecastingvision_action预览版
快速入口
- 适合
- 机器人动作与三维轨迹预测
- 价格
- 公开资料未说明
- 输入/输出
- 文本 / 图像 / 视频 → action
能力与信息
文本主能力
推理
支持
工具调用
不支持
结构化输出
支持
训练与版本
微调
不支持
蒸馏
不支持
多模态扩展
视觉理解
支持
语音输入
不支持
语音输出
不支持
实时交互
不支持
输入与输出
输入形式
文本 / 图像 / 视频
输出形式
action
接入信息
知识截止
公开资料未说明
调用名
allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30
API 基础地址
https://huggingface.co/allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30
调用协议
huggingface
主接口
model_download
接口说明
Ai2 官方 Hugging Face 视觉语言动作模型，非托管 API 原生调用型号。
发布时间
2026-06-15
价格与计费
计费摘要
输入价
公开资料未说明
输出价
公开资料未说明
缓存输入
公开资料未说明
币种
未标注
计费单位
1M Tokens
单位类型
未标注
价格说明
原始价格文案
未收录
补充说明
暂无
发布时间
2026-06-15
官方入口
成本估算
官方暂未公开这个模型的按量价格，可能按订阅、资源包或商业授权计费，接入前建议先向厂商询价。
资料核验 2026-04-16发布于 2026-06-15
同类模型对比
| 模型 | 输入价格 | 输出价格 | 上下文 | 发布 |
|---|---|---|---|---|
| MolmoMotion 4B AllenAI / OLMo · 本页 | 公开资料未说明 | 公开资料未说明 | - | 2026-06-15 |
| Grok 4 Fast Reasoning xAI / Grok | $0.20 / 1M Tokens | $0.50 / 1M Tokens | 2M | - |
| Grok 4 Fast Non Reasoning xAI / Grok | $0.20 / 1M Tokens | $0.50 / 1M Tokens | 2M | - |
| Grok 4.20 Reasoning xAI / Grok | $2.00 / 1M Tokens | $6.00 / 1M Tokens | 2M | - |
| Grok 4.20 Non Reasoning xAI / Grok | $2.00 / 1M Tokens | $6.00 / 1M Tokens | 2M | - |
按同类目里价格最接近的模型挑选，价格单位与口径以各自详情页为准。
调用示例
调用名 allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30，接口地址 https://huggingface.co/allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30。示例里的 KEY 换成自己的密钥即可。
curl
curl https://huggingface.co/allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30/v1/chat/completions \
-H "Authorization: Bearer $API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"model": "allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30",
"messages": [{"role": "user", "content": "你好，介绍一下你自己"}]
}'Python
from openai import OpenAI
client = OpenAI(api_key="YOUR_API_KEY", base_url="https://huggingface.co/allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30/v1")
response = client.chat.completions.create(
model="allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30",
messages=[{"role": "user", "content": "你好，介绍一下你自己"}],
)
print(response.choices[0].message.content)常见问题
MolmoMotion 4B 多少钱？
官方暂未公开 MolmoMotion 4B 的按量价格，可能按订阅、资源包或商业授权计费，接入前建议先向 AllenAI / OLMo 询价。
MolmoMotion 4B 的上下文够用吗？
MolmoMotion 4B 的上下文长度官方资料暂未明确标注，接入前建议以官方文档为准。
怎么接入 MolmoMotion 4B？
调用名是 allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30，接口地址是 https://huggingface.co/allenai/MolmoMotion-4B-H3-F30，协议是 huggingface，按官方文档填密钥即可调用。
MolmoMotion 4B 能私有化部署吗？
MolmoMotion 4B 是闭源模型，一般只能通过 AllenAI / OLMo 的 API 或云厂商服务调用，需要私有化部署建议直接联系厂商谈商业方案。
MolmoMotion 4B 支持哪些能力？
官方资料显示 MolmoMotion 4B 支持深度推理、结构化输出、看图，发布于 2026-06-15。