详细参数
模型定位
多模态助手
适合场景
具身推理 / 机器人控制
输入价格
$1.00 / 1M Tokens
输出价格
$5.00 / 1M Tokens
上下文窗口
1M
最大输出
65,536 Tokens
知识截止
2025-01-01
多模态模型
Gemini Robotics-ER 1.6
Gemini Robotics-ER 1.6 是 Google 的 Gemini 多模态模型，适合具身推理、机器人控制等通用生产工作流。 当前仍是预览版。
具身推理机器人控制视觉理解深度推理Agent长文问答通用助手视觉函数调用结构化输出推理长上下文语音输入代码多模态助手预览版
快速入口
- 适合
- 具身推理 / 机器人控制
- 价格
- $1.00 · $5.00
- 输入/输出
- 文本 / 图像 / 视频 / 音频 → 文本
能力与信息
文本主能力
推理
支持
工具调用
支持
结构化输出
支持
训练与版本
微调
不支持
蒸馏
不支持
多模态扩展
视觉理解
支持
语音输入
支持
语音输出
不支持
实时交互
不支持
输入与输出
输入形式
文本 / 图像 / 视频 / 音频
输出形式
文本
接入信息
知识截止
2025-01-01
调用名
gemini-robotics-er-1.6-preview
API 基础地址
https://generativelanguage.googleapis.com
调用协议
https/json
主接口
/v1beta/models/{model}:generateContent
接口说明
Gemini 主流对话与多模态模型统一通过 generateContent / streamGenerateContent 调用。
发布时间
2025-12-01
价格与计费
计费摘要
输入价
$1.00 / 1M Tokens
输出价
$5.00 / 1M Tokens
缓存输入
公开资料未说明
币种
USD
计费单位
1M Tokens
单位类型
按 Tokens
价格说明
原始价格文案
Input price: $1.00 (text / image / video) $2.00 (audio)；Output price (including thinking tokens): $5.00；Grounding with Google Search: 5,000 RPD (free, limit shared with Flash RPD), then $14 / 1,000 search queries for text and image-based grounding.；Input price: $0.50 (text / image / video) $1.00 (audio)；Output price (including thinking tokens): $2.50；Grounding with Google Search: Not available
补充说明
Input price: $1.00 (text / image / video) $2.00 (audio)；Output price (including thinking tokens): $5.00；Grounding with Google Search: 5,000 RPD (free, limit shared with Flash RPD), then $14 / 1,000 search queries for text and image-based grounding.；Input price: $0.50 (text / image / video) $1.00 (audio)；Output price (including thinking tokens): $2.50；Grounding with Google Search: Not available
发布时间
2025-12-01
官方入口
模型页
ai.google.dev
/gemini-api/docs/models/gemini-robotics-er-1.6-preview
查看厂商官方模型介绍和版本说明
价格页
ai.google.dev
/pricing
核对最新价格和计费单位
官方文档
ai.google.dev
/gemini-api/docs/models/gemini-robotics-er-1.6-preview
查看接入方式、能力说明和限制
API 后台
aistudio.google.com
/
进入厂商官方 API 平台或控制台
在线体验
aistudio.google.com
/?model=gemini-robotics-er-1.6-preview
进入官方体验或 Playground
厂商页
tokendh.com
/providers/google-ai-studio
查看本站整理的厂商入口、开通方式和可用范围
成本估算
官方标价：输入 $1.00 / 1M Tokens，输出 $5.00 / 1M Tokens。
单次短对话
2,000 输入 + 500 输出
$0.0045
1,000 次短对话
约 200 万输入 + 50 万输出
$4.50
100 万输入 tokens
长文档批量处理
$1.00
100 万输出 tokens
大批量生成内容
$5.00
按官方每百万 tokens 价格估算，不含缓存命中折扣、阶梯价和批处理优惠，实际以官方账单为准。
同类模型对比
| 模型 | 输入价格 | 输出价格 | 上下文 | 发布 |
|---|---|---|---|---|
| Gemini Robotics-ER 1.6 Google / Gemini · 本页 | $1.00 / 1M Tokens | $5.00 / 1M Tokens | 1M | 2025-12-01 |
| MiMo-V2.6-Flash 小米 MiMo | ¥1.00 / 1M Tokens | ¥2.00 / 1M Tokens | 1M | 2026-09-22 |
| Claude Haiku 4.5 Anthropic / Claude | $1.00 / 1M Tokens | $5.00 / 1M Tokens | 200K | 2025-10-15 |
| GLM-4.6V 智谱 GLM | ¥1.00 / 1M Tokens | ¥3.00 / 1M Tokens | 128K | 2025-12-08 |
| ERNIE 4.5 (ernie-4-5-8k-preview) 百度千帆 | ¥1.00 / 1M Tokens | ¥10.00 / 1M Tokens | 8K | - |
按同类目里价格最接近的模型挑选，价格单位与口径以各自详情页为准。
调用示例
调用名 gemini-robotics-er-1.6-preview，接口地址 https://generativelanguage.googleapis.com。示例里的 KEY 换成自己的密钥即可。
curl
curl "https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta/models/gemini-robotics-er-1.6-preview:generateContent?key=$GEMINI_API_KEY" \
-H "content-type: application/json" \
-d '{
"contents": [{"parts": [{"text": "你好，介绍一下你自己"}]}]
}'Python
from google import genai
client = genai.Client(api_key="YOUR_API_KEY")
response = client.models.generate_content(
model="gemini-robotics-er-1.6-preview",
contents="你好，介绍一下你自己",
)
print(response.text)常见问题
Gemini Robotics-ER 1.6 多少钱？
Gemini Robotics-ER 1.6 当前标价是 输入 1 USD / 每百万 tokens，输出 5 USD / 每百万 tokens，实际账单以官方价格页为准。
Gemini Robotics-ER 1.6 的上下文够用吗？
Gemini Robotics-ER 1.6 支持 1M tokens 上下文，大约能一次读入一份十几万字的资料；中文一般 1 个字约 1 到 2 个 token，实际可用字数取决于内容。
怎么接入 Gemini Robotics-ER 1.6？
调用名是 gemini-robotics-er-1.6-preview，接口地址是 https://generativelanguage.googleapis.com，协议是 https/json，按官方文档填密钥即可调用。
Gemini Robotics-ER 1.6 能私有化部署吗？
Gemini Robotics-ER 1.6 是闭源模型，一般只能通过 Google / Gemini 的 API 或云厂商服务调用，需要私有化部署建议直接联系厂商谈商业方案。
Gemini Robotics-ER 1.6 支持哪些能力？
官方资料显示 Gemini Robotics-ER 1.6 支持深度推理、函数调用、结构化输出、看图、语音输入，发布于 2025-12-01。