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MCP 工具与服务目录

找到适合你的 MCP Server,快速完成接入

按功能、传输方式和来源整理 MCP Server,提供安装命令、配置方式、仓库与文档入口,方便你快速比较并接入合适的服务。

正式条目

87,640

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36,828

最近生成

2026-05-22

AI代理stdio

一个提供与ROS2(机器人操作系统2)主题交互工具的模型上下文协议(MCP)服务器,适用于机器人开发和工具环境。

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uv run src/ros2-mcp-server/main.py

AI代理stdio

通过ROS2为LeKiwi移动基座和SO-101机械臂提供模型上下文协议(MCP)控制的服务器,实现基座移动和机械臂操作的集成控制。

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12

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python src/lekiwi_mcp_server.py

AI代理stdio

ROSClaw MCP服务器通过ROS2控制SO-101六自由度机械臂,实现LLM代理与机械臂的通信与控制。

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pip install -e .

运维云端stdio

RoseGlassCerataLitigationAgent (RGCLA) 是一个集成了CERATA代码捕食者、Rose Glass/GCT一致性数学分析和诉讼支持MCP的AI系统,用于实时法律分析和文档检索。

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8

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python src/cerata/hunt.py https://github.com/user/repo

运维云端stdio

ROS MCP服务器通过将自然语言命令转换为ROS指令,实现跨平台的机器人控制,支持ROS和ROS2系统。

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npx -y @smithery/cli install @lpigeon/ros-mcp-server --client claude

金融服务stdio

Rosud SDK是为AI代理提供USDC支付功能的开发工具,支持一键发送和接收USDC支付。

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3

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pip install rosud

AI代理stdio

MCP服务器是一个基于OpenAPI URL自动生成的模型上下文协议服务器,用于路由API的开发和测试。

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pip install -e ".[dev]"

运维云端stdio

一个用于D&D风格战役的RPG游戏服务器,提供战斗、NPC、生物图鉴和威胁等级功能。

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uv run python src/server.py

运维云端stdio

一个用于学习和实验模型上下文协议(MCP)的交互式UI和演示服务器套件,包含计算器、数据库、API集成和文件系统服务器。

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uv run python ui_backend.py

AI代理stdio
Rps MCP 65d55be9 logo

Rps MCP 65d55be9

@smithery/cli

一个用于Claude桌面的剪刀石头布MCP测试服务器,可通过Smithery自动安装。

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npx -y @smithery/cli install @JoshMayerr/rps-mcp --client claude

数据服务stdio

通过FastMCP资源和工具提供SAP RPT云表格预测的服务。

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uv run python -m rpt_mcp_server --transport stdio

开发工具stdio

一个基于MCP协议的服务器,提供控制和与Mozilla的rr调试器交互的工具,支持AI助手和其他MCP客户端以编程方式回放执行轨迹和运行GDB命令。

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pip install -e .

AI代理stdio

RSNAAnonymizerMCP是一个基于RSNA DICOM Anonymizer的MCP封装工具,提供无头模式的DICOM文件匿名化服务,适用于医疗数据处理场景。

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2

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uv run python -m anonymizer_mcp.server --config anonymizer.mcp.yaml

AI代理stdio

一个用于RSS订阅管理和分析的模型上下文协议服务器,提供发现、解析、过滤和分析RSS订阅的工具。

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7

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pip install -r requirements.txt

运维云端stdio

一个全面的模型上下文协议(MCP)服务器,用于解析、分析和监控RSS、Atom和JSON订阅源,使AI助手能够无缝地与网络订阅源交互。

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5

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uv run server.py --help

数据服务stdio

一个强大的模型上下文协议(MCP)服务器,为RS Systems挡风玻璃修复应用提供全面的健康监控,实时监控、警报和诊断。

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python3 --version # Requires 3.11+

金融服务stdio

提供19种工具用于检测加密货币诈骗、蜜罐评分、部署者跟踪、持有者深度分析、KOL推广检测、社交OSINT和LLM法医分析。

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19

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pip install rug-munch-mcp

AI代理stdio

一个基于Python和FastAPI的MCP服务器,用于通过HTTP协议暴露工具和功能,并连接到AI助手如Cursor。

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uv run server.py

搜索检索stdio

一个为AI跑步教练提供持久化记忆和训练计划管理的MCP服务,包括训练计划和长期语义记忆管理。

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uvx --from "git+ssh://git@github.com/barcia/running-coach-memory-mcp" running-coach-memory-m...

开发工具stdio
Runpod Ssh MCP Server logo

Runpod Ssh MCP Server

@modelcontextprotocol/inspector

RunPod SSH MCP Server是一个允许通过SSH在远程RunPod GPU服务器上执行命令和传输文件的工具,适用于开发者和AI代理。

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npx @modelcontextprotocol/inspector uv run server.py