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Ros MCP Server

MCP Server

The ROS/ROS2 MCP Server is designed to support robots in performing complex tasks and adapting effectively to various environments by providing a set of functions that transform natural language commands, entered by a user through an LLM, into ROS/ROS2 commands for robot control.

工具数

提示词数

GitHub Stars

1,223

资源数

机器人控制PythonClaudeClaude DesktopClaudeCursor

安装说明

本站只整理中文说明和来源信息，不托管安装包，也不代用户安装。

GitHub

作者 / 组织

lpigeon

提供方

lpigeon

最后核验

2026/5/18 02:19

运行时

Python

快速接入

先看主来源和安装命令，再打开仓库或文档；下面只保留这个条目的关键接入事实。

命令预览

pip install uv

目录标签

机器人控制PythonClauderesearch-and-datamcprosros2mcp-servermodelcontextprotocolros-mcp-serverros2-mcp-server本地部署语言模型集成ROS桥接双向通信工业自动化

支持客户端

Claude DesktopClaudeCursor

接入字段

传输方式（transport，传输协议）

HTTP

鉴权方式（authType，认证方式）

none

运行时（runtime，运行环境）

Python

工具数量（toolCount，工具数）

资源数量（resourceCount，资源数）

提示词数量（promptCount，提示词数）

权限和风险

HTTPnone部署方式未说明

接入前请确认传输方式、认证方式和部署位置，并根据实际工具能力限制访问范围。

安装前确认

不要直接授予不必要的文件、网络或账号权限；先核对安装命令和配置内容。

来源信息

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