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MCP Server · 地图位置

Robot Navigation MCP Server

一个用于机器人导航控制的Model Context Protocol (MCP)服务器，提供机器人定位、导航和状态监控的工具。

stdio官方级别未说明来源级核验工具 6
Python位置天气搜索

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作者 / 组织
827346462
提供方
827346462
运行时
Python

工具数量

6

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2 个

MCP World

选型结论

Robot Navigation MCP Server 属于地图位置类 MCP Server，公开资料标注 6 个工具，通过stdio 本地进程接入，客户端适配情况以官方文档为准，有可以直接复制的安装命令；接入前先确认权限范围。

分类

地图位置

传输方式

stdio

认证方式

无需认证

部署方式

公开资料未说明

安装与配置

安装命令

python -m src.mcp_robot_navigation.server

客户端配置示例

{
  "mcpServers": {
    "mcp-robot-navigation": {
      "command": "python",
      "args": [
        "-m",
        "src.mcp_robot_navigation.server"
      ]
    }
  }
}

按公开安装命令拼出来的示例，字段名和参数以仓库 README 为准；带 YOUR_API_KEY 这类占位符的位置记得换成自己的值。

上手步骤

  1. 1

    准备运行环境

    stdio 服务在本地起进程，需要先装好 Python，再按安装命令拉取依赖。

  2. 2

    安装服务

    复制下面的安装命令执行；命令里带占位符的位置换成自己的密钥或路径。

  3. 3

    写入客户端配置

    在客户端的 MCP 配置里填启动命令和参数，保存后完全退出客户端再打开，让新配置生效。

  4. 4

    验证是否可用

    连接成功后客户端会列出 6 个工具，随便调一个只读工具确认能返回结果。

接入前确认

不要直接授予不必要的文件、网络或账号权限；先核对安装命令和配置内容。

详细介绍

mcp-robot-navigation

一个用于机器人导航控制的Model Context Protocol (MCP)服务器，提供机器人定位、导航和状态监控的工具。

Add your files

cd existing_repo
git remote add origin http://8.137.122.254:10100/sevnce_agent/mcp-robot-navigation.git
git branch -M main
git push -uf origin main

功能特性

  • 🤖 机器人位置获取和监控
  • 🧭 坐标点和导航点导航
  • 📊 设备状态实时监控（电量、速度等）
  • 🎯 任务状态跟踪和管理
  • 🗺️ 地图点位信息查询
  • 🛑 紧急停止和任务控制

安装

从源码安装

git clone 
cd robot-navigation-mcp
python -m src.mcp_robot_navigation.server

依赖项

  • Python 3.8+
  • fastmcp
  • requests
  • websocket-client
  • pydantic

许可证

MIT License

贡献

欢迎提交Issue和Pull Request！

支持

如有问题，请通过以下方式联系：

  • 提交GitHub Issue
  • 发送邮件至开发团队

工具与能力

工具数量

6

资源数量

0

提示词数量

0

能力标签

机器人导航Python本地部署定位服务状态监控任务管理地图查询

数量来自来源目录的标注，具体工具清单以官方文档为准。

典型使用场景

地址与坐标转换

把地址转成经纬度，或按坐标反查位置。

路线与距离

算行程时间、规划多点路线。

天气与出行

查天气和预警，按条件安排行程。

选择建议

值得选的地方

  • 只提供 6 个工具，职责集中，接入后不容易误操作。
  • 有现成的安装命令，不用自己找入口，照着跑就能起服务。
  • 公开说明写得比较完整，接入前能看清能力边界。

先想清楚的地方

  • stdio 方式要求本地装好 Python，换机器要重新装一遍。
  • 第三方目录整理，版本更新和行为细节以官方仓库为准。

更适合

  • 需要在地图位置场景里让模型直接调用外部能力的人。
  • 想先快速试一下、能接受在本地跑服务的人。

不太适合

  • 完全不想在本地装环境的人。
  • 需要厂商级 SLA 和技术支持的生产环境。

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常见问题

5 条

Robot Navigation MCP Server 怎么安装？

公开资料给出的安装命令是 python -m src.mcp_robot_navigation.server，运行环境为 Python。装完后按客户端要求写进 MCP 配置，重启客户端生效。

Robot Navigation MCP Server 怎么在 Claude Desktop、Cursor 里配置？

它是stdio 本地进程，客户端配置里要写启动命令和参数，运行环境是 Python；保存后完全退出客户端再打开，配置才会生效。

Robot Navigation MCP Server 收费吗？

本站只整理公开资料，不代收费用，也没有标注具体价格。是否收费取决于服务本身和背后的接口额度，正式使用前按官方说明确认。

Robot Navigation MCP Server 需要 API Key 吗？

公开资料标注为无需认证，装好就能连；如果实际调用时报鉴权错误，按官方文档补上凭据。

Robot Navigation MCP Server 支持哪些客户端？

公开资料没有标注具体客户端；能配置本地 MCP 命令的客户端都能接，配置方式参照官方文档。

来源信息

MCP World

mcp-robot-navigation

一个用于机器人导航控制的Model Context Protocol (MCP)服务器，提供机器人定位、导航和状态监控的工具。

www.mcpworld.com

/detail/a9fe904367e777eafddf9a661469ca3b

Glama

Robot Navigation MCP Server

Enables robot navigation control and monitoring through natural language. Provides tools for robot positioning, navigation to coordinates, device status monitoring, task management, and emergency controls.

glama.ai

/mcp/servers/827346462/mcp-robot-navigation

来源标签

机器人导航Python本地部署定位服务状态监控任务管理地图查询

来源分类路径

机器人导航

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